[发明专利]基于序列模式的图像模糊检测方法及设备有效

专利信息
申请号: 202010578384.0 申请日: 2020-06-23
公开(公告)号: CN113326722B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 肖湘江;肖楠;郭刚;罗钟强;栾悉道;蒿敬波;章博 申请(专利权)人: 湖南超能机器人技术有限公司;北京理工大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/0464
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410008 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 基于 序列 模式 图像 模糊 检测 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种基于序列模式的图像模糊检测方法,其特征在于:具体技术方案如下:

步骤S1:获得RGB彩色图像;

步骤S2:将RGB彩色图像转换为灰度图像;

步骤S3:将灰度图像使用Sobel算子求取水平和垂直方向的边缘检测算子的卷积因子;

步骤S4:使用Tenengrad算法计算图像的分数;

步骤S5:将本图像的分数减去上一张图像的分数,利用分数差结果来判断当前图像处于哪一个模式;

步骤S6:根据不同的模式使用不同的判断方法来存储图像;

步骤S7:实时推送图像或手动调用各个模式中存储图像;

步骤S5模式判断的方法具体为:

若当前的图像是整个图像序列中的第一张,则不进行模式判断,只保留S4计算的分数,从第二张开始每张图像用其步骤S4计算的分数减去前一张图像的分数计算出分数差;若分数差大于7则认为是跳跃模式;若分数差的绝对值小于1则认为是波动模式;若分数差的绝对值与自身分数乘积大于0,则认为是运动模式;

步骤S6存储图像的判断方法具体为:

波动模式存储图像的规则是:连续不间断达到七次认定为波动模式则认为确实处于波动模式,存储当前和往后处于该模式的图像直到模式被打破;同时波动模式保存的图像按分数升序进行排列;

运动模式存储图像的规则是:连续不间断达到七次认定为运动模式则认为确实处于运动模式,存储该模式被打破时的图像;

跳跃模式存储图像的规则是:每次进入跳跃模式的图像皆保存;

步骤S7实时推送图像或手动调用各个模式中存储图像的方法具体为:

实时推送图像是在一个模式结束后,立马推送该模式保存的图像;如果跳跃模式中临时存储了图像,则在其他模式没有推送图像时推送这里临时存储的图像,否则不进行推送;手动调用图像是调动各模式中存储的图像,优先启用波动模式中的图像。

2.根据权利要求1所述的基于序列模式的图像模糊检测方法,其特征在于:步骤S4具体为:将S3计算出的水平和垂直边缘检测算子的卷积因子分别进行平方得到L和V,再把L和V相加再开方得到R矩阵,把R矩阵里的每个元素与边缘阈值进行比较筛选;当该元素大于边缘阈值2时,认为是真边缘,则保留不做任何处理;否则认为不是真边缘而遗弃,同时把该元素重新赋值为零;

把R矩阵里的每一个元素相加除以R矩阵中元素的个数得到所求分数S。

3.根据权利要求1所述的基于序列模式的图像模糊检测方法,其特征在于:波动模式的打破规则为分数差的绝对值不小于1;

运动模式的打破规则为分数差绝对值与自身分数乘积不大于0。

4.一种基于序列模式的图像模糊检测方法的设备,其特征在于,包括:

存储器,其上存储有计算机程序代码;以及

处理器,其被配置为运行所述计算机程序代码,以执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序代码,所述计算机程序代码在被运行时执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

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