[发明专利]一种自纠偏输送机

权利要求书

1.一种自纠偏输送机，其特征在于，包括：输送带、头部辊筒、尾部辊筒、驱动装置、头部自纠偏装置、尾部自纠偏装置、机架；

其中，所述输送带呈环形，所述输送带可转动地环绕在所述头部辊筒和所述尾部辊筒上；

所述头部辊筒和所述尾部辊筒间隔地架设于所述机架的基面上，所述头部辊筒的转动轴线与所述尾部辊筒的转动轴线平行；

所述驱动装置驱动所述头部辊筒转动；

所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置间隔地设于所述机架的基面上且均位于所述头部辊筒和所述尾部辊筒之间，所述头部自纠偏装置的顶部和所述尾部自纠偏装置的顶部分别与所述输送带的底面接触；

当所述输送带跑偏时，所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置分别向所述输送带施加反向的偏移力使其动态复位。

2.根据权利要求1所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述头部自纠偏装置和所述尾部自纠偏装置均包括：纠偏架、弹性限位组件和基座；

其中，所述纠偏架的自由端设有可转动的纠偏辊，所述纠偏辊的转动轴线与所述头部辊筒的转动轴线平行；

所述纠偏架可水平转动地设于所述基座上，所述纠偏架的转动轴线与所述纠偏辊的转动轴线垂直；

所述弹性限位组件的两端分别与所述基座和所述纠偏架连接；

当所述纠偏架水平偏转时，所述弹性限位组件通过自身弹性力促使所述纠偏架动态复位。

3.根据权利要求2所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述基座包括：弧形导轨、底座、移动辊和压板；

其中，所述弧形导轨设于所述底座的基面上，所述弧形导轨朝向所述头部辊筒弯曲；

所述弧形导轨内设有呈镜像分布的两个移动辊；

所述压板架设于所述弧形导轨上，所述压板的中部设有开口，所述压板的底面与两个移动辊接触；

所述纠偏架的固定端于所述开口处与两个移动辊连接；

所述弹性限位组件通过所述压板与所述基座连接。

4.根据权利要求3所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述弧形导轨包括：第一导向板和第二导向板；

其中，所述第一导向板的尾部朝内呈弧形凹陷，第二导向板的头部朝外呈弧形凸起；

所述第一导向板和所述第二导向板间隔设置于所述基座的基面上，所述第一导向板的尾部朝向所述第二导向板的头部。

5.根据权利要求3所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述弹性限位组件包括：第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件和所述第二弹性件的两端分别与所述纠偏架的固定端和所述基座的尾部连接；

所述第一弹性件与所述第二弹性件呈八字形，所述第一弹性件与所述第二弹性件之间的间距沿头部至尾部方向逐渐缩小。

6.根据权利要求5中任意一项所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述头部自纠偏装置中纠偏架的自由端朝向所述头部辊筒，所述尾部自纠偏装置中纠偏架的自由端朝向所述尾部辊筒。

7.根据权利要求6所述的自纠偏输送机，其特征在于，所述移动辊包括：两个辊轮、支撑杆和支撑块；

两个辊轮分别设于所述支撑杆的两端并以所述支撑杆为转轴转动；

所述支撑块设于所述支撑杆的中部，

所述纠偏架的固定端通过所述支撑块与所述移动辊连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自纠偏输送机，其特征在于，还包括：速度控制装置，所述速度控制装置用于控制所述头部辊筒的转速。

9.根据权利要求8所述的自纠偏输送机，其特征在于，还包括：张紧装置；

其中，所述张紧装置设于所述机架的基面上且位于所述头部辊筒和所述尾部辊筒之间；

所述输送带可转动地环绕在所述头部辊筒、所述张紧装置和所述尾部辊筒上。