[发明专利]筛片焊接控制方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种筛片焊接控制方法，其特征在于，包括：

获取筛片的尺寸参数；

根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；

根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。

2.根据权利要求1所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，所述尺寸参数包括第一个弧形焊道对应的半径、各个弧形焊道分别对应的弦长和相邻弧形焊道之间的距离；

所述根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度的计算公式为：

其中，S_i为第i个弧形焊道的长度；l_i为第i个弧形焊道对应的弦长；r_i为第i个弧形焊道对应的半径，且r_i-r_i+1＝h；h为所述相邻弧形焊道之间的距离；i＝1，2，......，N；N为弧形焊道的数量。

3.根据权利要求1所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道，包括：

控制平焊机的焊枪位于第一弧形焊道的起始位置，其中，所述第一弧形焊道为所有弧形焊道中的任意一个；

根据所述第一弧形焊道的长度，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道；

当所述第一弧形焊道焊接完成时，控制所述平焊机的焊枪抬起，并按照焊接所述第一弧形焊道的轨迹原路返回；

若所述第一弧形焊道为最后一个弧形焊道，则焊接结束；

若所述第一弧形焊道不是最后一个弧形焊道，则控制所述平焊机的机床向前移动预设距离，继续下一个弧形焊道的焊接；其中，所述预设距离为相邻弧形焊道之间的距离。

4.根据权利要求3所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述第一弧形焊道的长度，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道，包括：

根据所述第一弧形焊道的长度，利用圆弧插补方法，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道。

5.根据权利要求1至4任一项所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述平焊机焊接各个弧形焊道的轨迹，并显示所述轨迹。

6.一种筛片焊接控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取筛片的尺寸参数；

弧长计算模块，用于根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；

焊接控制模块，用于根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。

7.根据权利要求6所述的筛片焊接控制系统，其特征在于，所述焊接控制模块具体用于：

控制平焊机的焊枪位于第一弧形焊道的起始位置，其中，所述第一弧形焊道为所有弧形焊道中的任意一个；

根据所述第一弧形焊道的长度，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道；

当所述第一弧形焊道焊接完成时，控制所述平焊机的焊枪抬起，并按照焊接所述第一弧形焊道的轨迹原路返回；

若所述第一弧形焊道为最后一个弧形焊道，则焊接结束；

若所述第一弧形焊道不是最后一个弧形焊道，则控制所述平焊机的机床向前移动预设距离，继续下一个弧形焊道的焊接；其中，所述预设距离为相邻弧形焊道之间的距离。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述筛片焊接控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，还包括与所述处理器连接的触摸屏；

所述触摸屏用于获取用户输入的筛片的尺寸参数，以及用于显示平焊机焊接各个弧形焊道的轨迹。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述筛片焊接控制方法的步骤。