[发明专利]一种拖拽式自动螺丝机

说明书

本发明公开一种拖拽式自动螺丝机，包括底座、固定机构、拖拽机构和限定机构，所述底座上设置有Y轴控制台，所述Y轴控制台上设置有固定机构，所述底座上设置有拖拽机构，所述拖拽机构上设置有限定机构，所述拖拽机构上安装有固定架，所述固定架上安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定有固定件，对待加工件上螺丝之前，首先通过第一连接件，手动拖拽副轴，使副轴以主轴为圆心在限位滑槽的内部进行旋转，改变其自身位置，并且通过第二连接件，使连接架以副轴为圆心进行旋转调节，改变连接架一侧设置的固定架的位置，通过手动调节的方式取代编程控制电批位置移动，简化了操作步骤，减低了对技术人员的要求。

技术领域

本发明属于螺丝机技术领域，尤其涉及一种拖拽式自动螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。

自动螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，由自动螺丝机送料系统将螺丝一一送出，再由智能电批将螺丝提取锁入产品中的锁付系统，相比较传统人工螺丝装配，大大提高了效率，提升了产值。

现有的螺丝机操作复杂编程困难，对技术人员要求高；电批的位置在进行手动移动后，不能精确限定。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种拖拽式自动螺丝机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拖拽式自动螺丝机，包括底座、固定机构、拖拽机构和限定机构，所述底座上设置有Y轴控制台，所述Y轴控制台上设置有固定机构，所述底座上设置有拖拽机构，所述拖拽机构上设置有限定机构，所述拖拽机构上安装有固定架，所述固定架上安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定有固定件，所述固定件活动连接在所述固定架上，所述固定件上安装有电批，所述电批的一端安装有吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定机构包括安装架、螺纹孔、卡槽、夹块、凸块、通孔、转把、螺纹杆和限位环，所述Y轴控制台上活动安装有所述安装架，所述安装架的一端中间位置内部开设有螺纹孔，所述安装架的一端中间位置开设有卡槽，所述安装架上活动安装有夹块，所述夹块的一侧中间位置设置有凸块，所述凸块的中心位置开设有通孔，所述凸块安装在所述卡槽内，所述夹块上活动安装有转把，所述转把的一侧固定有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述通孔连接在所述螺纹孔的内部，所述螺纹杆上固定有两组限位环，两组所述限位环设置在所述凸块的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块和所述凸块之间为一体式结构，所述凸块的截面尺寸和所述卡槽的截面尺寸相同，所述夹块和所述安装架之间构成滑动结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转把、所述螺纹杆和所述限位环之间为一体式结构，所述限位环设置有两组，两组所述限位环之间的最短距离和所述凸块的宽度相同，所述限位环的截面尺寸大于所述通孔的截面尺寸，所述螺纹杆通过所述通孔和所述凸块之间构成旋转结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拖拽机构包括主轴、第一连接槽、第一连接件、副轴、第二连接槽、第二连接件和连接架，所述底座上垂直固定有主轴，所述主轴远离所述底座的一端开设有第一连接槽，所述主轴上活动安装有第一连接件，所述第一连接件远离所述主轴的一端安装有副轴，所述副轴远离所述底座的一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽的内部安装有所述第一连接件和第二连接件，所述第二连接件远离所述副轴的一端安装固定有连接架，所述连接架上通过螺栓安装有固定架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴通过所述第一连接件和所述副轴之间构成旋转结构，所述第一连接件的长度为所述第二连接件长度的三倍，所述副轴通过所述第二连接件和所述连接架之间构成旋转结构。