[发明专利]多点分时水质监控系统

权利要求书

1.一种多点分时水质监控系统，其包括至少一台水质感测机及管理机站，其特征在于：

该水质感测机包含无人载具、受控模块、无线传输模块、定位模块、搭载在该无人载具上的水质感测模块及电力单元，该受控模块通过该无线传输模块来接收一任务指令，并配合该定位模块依设定的至少两组飞行路线操控该无人载具定点往返指定的感测点，以供该无人载具飞行到达感测点通过该水质感测模块执行各项水质参数数据的采集任务，并将水质参数数据回传至该管理机站；

该管理机站包含用以提供该无人载具定位的起降台、主控模块、无线传输模块、清洗机及电力补充设备，该主控模块通过该无线传输模块来管理该水质感测机的运作，并接收水质参数数据，当该无人载具自感测点返回该起降台时，该主控模块自动控制该清洗机对该水质感测模块进行清洗以及该主控模块自动控制该电力补充设备对该电力单元进行补充电力。

2.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该水质感测机的无人载具为一无人飞行载具或无人飞机系统，并于该无人载具搭载的水质感测模块包含至少一个水质传感器，用以感测感测点的水体中的水质参数数据。

3.如权利要求书2所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该水质参数包含水温、溶氧量、酸碱度、盐度、氨氮、悬浮固体、氧化还原电位中的任意一种或两种以上组合而成的群组。

4.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该水质感测机的定位模块为一全球定位系统或惯性导航系统。

5.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该水质感测机的电力单元为一电池，并于该管理机站的电力补充设备对该电力单元电力补充方式为充电或换电。

6.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该水质感测机的无人载具为通过无线传输模块取得后台服务器或云端处理平台的管理程序所下达的该任务指令，自动规划设定的至少两组定点往返的飞行路线，并依该管理程序提供包含降雨量、风速的天气信息判定天气状况适合飞行后，再执行各项采集任务。

7.如权利要求书6所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该后台服务器或云端处理平台的管理程序通过一应用程序编程接口连接一气象局的开放数据平台取得各区的天气信息。

8.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该管理机站的清洗机为具有供该水质感测模块伸入于其内的清洗水槽，并于该清洗水槽内部设有电动刷或喷嘴。

9.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，该每一个感测点处为设置有定位标记，且该定位标记为一标签或图案，以作为该无人载具的防呆定位使用。

10.如权利要求书1所述的多点分时水质监控系统，其特征在于，感测点分别为一养殖池、鱼塭、自然水域的河川、湖泊或人工水体的埤塘、拦河堰、水库。