[发明专利]圆柱形钻具对中夹持器

说明书

一种圆柱形钻具对中夹持器，涉及工程机械技术领域，包括钳壳，在钳壳上装有围绕夹持中心设置的两个前部转动钳臂和一个后部平动钳臂，两个转动钳臂分别与钳壳铰接，两个铰接点对称设在夹持中心两侧，两个铰接点、夹持中心三点共线设置；钳壳上装有推动平动钳臂向上述三点连线垂直平动的平推机构；转动钳臂包括转动部和驱动部，转动钳臂转动部的内侧壁上固定连接有转动钳块；平动钳臂中间的内侧壁上固定连接有平动钳块，平动钳臂的两侧分别通过驱动连杆与转动钳臂的驱动部两端相铰接，两个驱动连杆对称设置在夹持中心两侧，平动钳块和两个转动钳块以夹持中心为中心形成夹持环。本发明结构简单，操作方便，能够在夹持圆柱形钻具时自动对中。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种圆柱形钻具对中夹持器。

背景技术

随着生产发展的需要，各种各样的夹持器被广泛地应用于各种设备，夹持器的种类及样式千变万化，其中应用于钻探设备及工程机械领域的夹持器种类及样式也多种多样，在这些夹持器中有很大一部分是专门设计用来夹持圆柱形物体的，圆柱形物体在钻探设备及工程机械领域应用的很多，比如各种钻机上应用的钻具。

在很多情况下，夹持这些圆柱形钻具时，经常会有一个比较特殊的要求，那就是夹持的对中性，否则会给钻具的对接带来一定的困难，甚至导致对接不上。

工程钻机上夹持圆柱形钻具的夹持器，结构形式多种多样，其中又以两油缸对夹的形式最为常见，这种两油缸对夹的夹持器，因为是两个油缸同时工作，就必然会有两个油缸杆移动速度不一致导致夹持不对中的情况，在某些对对中性要求比较高的使用条件下，还经常会用到液压同步阀用以调节两个油缸在对物体进行夹持时油缸杆的移动速度，但即便如此也很难完全做到夹持时的对中。因此需要设计一种在夹持圆柱形钻具时能够自动对中的夹持器，以满足一些在夹持圆柱形钻具时，对夹片的对中性有要求的使用工况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，能够自动对中的圆柱形钻具对中夹持器。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本发明是一种圆柱形钻具对中夹持器，其特点是，包括钳壳，在钳壳上装有用于夹持圆柱形钻具的对中夹持机构；

所述对中夹持机构包括围绕夹持中心设置的两个前部转动钳臂和一个后部平动钳臂，两个转动钳臂对称设在夹持中心两侧，两个转动钳臂分别与钳壳铰接，两个铰接点对称设在夹持中心两侧，以两个铰接点、夹持中心三点共线设置；

所述平动钳臂设在夹持中心后方，钳壳上装有推动平动钳臂向上述两个铰接点、夹持中心三点连线垂直平动的平推机构；

转动钳臂包括位于铰接点前方的转动部和位于铰接点后方的驱动部，在两个转动钳臂转动部的内侧壁上均固定连接有朝向夹持中心设置的转动钳块；

平动钳臂中间的内侧壁上固定连接有朝向夹持中心设置的平动钳块，平动钳臂的两侧分别通过联动的驱动连杆与转动钳臂的驱动部两端相铰接，两个驱动连杆对称设置在夹持中心两侧，平动钳块和两个转动钳块以夹持中心为中心形成对钻具的外圆周面进行夹持的夹持环。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述平推机构为油缸，平动钳臂的后端和油缸活塞杆前端固定相连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：在钳壳的前端开设有与夹持环对应的弧形放置槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述转动钳块和平动钳块的夹持面为平面。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的圆柱形钻具对中夹持器中：所述转动钳块和平动钳块的夹持面为弧面。