[发明专利]转向系统及工程机械

说明书

本公开涉及一种转向系统，包括：第一转向车桥，为双对置油缸转向车桥，包括第一油口和第二油口；第二转向车桥，包括第五油口和第六油口；转向器，通过第一转向油口连通第一油口与第五油口，并通过第二转向油口连通第二油口与第六油口，并被配置为根据转向指令控制第一转向油口和第二转向油口的液压油流向；以及第一液压阀组，设置于转向器流至第一转向车桥和第二转向车桥的流路，并被配置为根据模式选择指令将第一转向油口有选择地连通第一油口和/或第五油口，并将第二转向油口有选择地连通第二油口和/或第六油口。本公开实施例能够提高对转向系统操作的方便性，减少转向系统在控制信号下的响应时间，并降低转向系统的转向角度偏差。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种转向系统及工程机械。

背景技术

工程机械的转向系统通常采用电液比例制动转向系统：前桥车轮由驾驶员通过操纵方向盘控制，后桥各个车轮的转角根据前桥某一车轮的转角大小和驾驶员选择的转向模式通过控制器中设定的程序来输出不同的电信号，进而控制电液比例阀的开度、液压油的流量，从而使转向油缸按照驾驶员的操作意图推动后桥各个车轮转动。其中，前桥各个车轮的转角通过安装在车桥上的传感器进行检测。

在前桥独立转向、小转弯转向和蟹行转向模式下，驾驶员在操作方向盘时，转向器根据方向盘的左右转动将转向泵提供的液压油输出进入前桥油缸。当前桥车轮转向时，前桥传感器将检测到的转向信号传送至控制器。控制器根据接收到转向信号及当前转向模式，计算后桥所需转动角度并输出相应的控制电流推动控制后桥车轮转向的电比例阀，使得转向泵提供液压油通过电比例阀进入后桥转向油缸，实现后桥跟随前桥转向。

后桥独立转向模式时，驾驶员不操作方向盘，通过调整外控旋钮，向控制器传送控制信号，控制器根据接收到的信号，自动计算后桥需转动的角度并输出相应的控制电流推动电比例阀。转向泵提供液压油通过电比例阀进入后桥转向油缸，开始转向。

并且，在前桥独立转向、小转弯转向、蟹行转向和后桥独立转向模式的切换时，需手动将前后轮胎回正对中。然而手动回正对中的过程繁琐且难以保证准确性。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种转向系统及工程机械，能够提高对转向系统操作的方便性，减少转向系统在控制信号下的响应时间，并降低转向系统的转向角度偏差。

在本公开的一个方面，提供一种转向系统，包括：

第一转向车桥，为双对置油缸转向车桥，包括第一油口和第二油口；

第二转向车桥，包括第五油口和第六油口；

转向器，通过第一转向油口连通所述第一油口与所述第五油口，并通过第二转向油口连通所述第二油口与所述第六油口，并被配置为根据转向指令控制所述第一转向油口和所述第二转向油口的液压油流向；以及

第一液压阀组，设置于所述转向器流至所述第一转向车桥和所述第二转向车桥的流路，并被配置为根据模式选择指令将所述第一转向油口有选择地连通所述第一油口和/或所述第五油口，并将所述第二转向油口有选择地连通所述第二油口和/或所述第六油口。

在一些实施例中，所述转向指令包括转向盘的转动角度，所述第一转向车桥被配置为根据所述转向指令实现第一转向臂和第二转向臂相对于车架的转向动作，所述第一转向车桥包括：

第一对置油缸，通过第一活塞杆连接所述第一转向臂，并通过第二活塞杆连接所述车架；以及

第二对置油缸，通过第三活塞杆连接所述车架，并通过第四活塞杆连接所述第二转向臂；

其中，所述第一活塞杆有杆腔和所述第三活塞杆无杆腔连通于第一油口，所述第二活塞杆无杆腔和所述第四活塞杆有杆腔连通于第二油口，所述第二活塞杆的有杆腔和第四活塞杆的无杆腔连通于第三油口，所述第一活塞杆的无杆腔和所述第三活塞杆的有杆腔连通于第四油口。