[发明专利]一种自动装管机

权利要求书

1.一种自动装管机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的瓷片供料机构、设置于所述瓷片供料机构输出端的上旋转检测机构、设置于所述瓷片供料机构和所述上旋转检测机构之间的取料机构、设置于所述上旋转检测机构输出端的下旋转检测机构以及设置于所述下旋转检测机构输出端的旋转装管机构。

2.如权利要求1所述的自动装管机，其特征在于：所述瓷片供料机构包括振动盘上料器、设置于所述振动盘上料器一侧的原料供料振动器、连接于所述振动盘上料器和所述原料供料振动器之间的供料导槽、设置于所述供料导槽出口处的缺料检测传感器、设置于所述原料供料振动器一侧的离子风机、设置于所述振动盘上料器输出端的直振供料器、设置于所述直振供料器出口处的切料板、驱动所述切料板沿水平和竖直方向移动的切料水平调节螺杆和切料竖直调节螺杆；所述直振供料器设置有两个料道，所述切料板上设置有与两个所述料道对应的两个定位槽。

3.如权利要求1所述的自动装管机，其特征在于：所述上旋转检测机构包括第一旋转载料盘、驱动所述第一旋转载料盘转动的第一电机、沿周向设置于所述第一旋转载料盘四周的若干组料槽、设置于所述第一旋转载料盘外围的半圆形的不良品下料导槽、设置于其中一组所述料槽下方检测产品有无的检测部传感器、设置于所述检测部传感器上方的上检测CCD相机以及设置于所述检测部传感器下游用于将所述上检测CCD相机检测的不良品吹至所述不良品下料导槽中的两个吹气管。

4.如权利要求1所述的自动装管机，其特征在于：所述取料机构包括取料立架、设置于所述取料立架上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述水平滑轨滑动的取料电机、设置于所述滑块上的滑动板、安装于所述滑动板上的两个取料真空吸头以及设置于所述滑动板一端的负压检测器。

5.如权利要求1所述的自动装管机，其特征在于：所述下旋转检测机构包括第二旋转载料盘、驱动所述第二旋转载料盘旋转及升降的旋转升降驱动器、驱动所述旋转升降驱动器旋转及升降的第二电机、沿周向设置于所述第二旋转载料盘下方的四组检测真空吸头、沿周向设置于所述设置于所述四组检测真空吸头外侧的装管前定位单元、下检测CCD相机、两个满料检测传感器以及不良品料槽。

6.如权利要求5所述的自动装管机，其特征在于：所述装管前定位单元包括定位板、设置于所述定位板上的两个仿形定位槽、驱动所述定位板进退的定位气缸、调节所述定位气缸前后及左右移动的定位进退调节螺杆和定位左右调节螺杆。

7.如权利要求1所述的自动装管机，其特征在于：所述旋转装管机构包括装管转盘、驱动所述装管转盘转动的工位分割器和第三电机、沿周向设置于所述装管转盘上的多个收料固定架、设置于所述收料固定架中的两个收料管、设置于所述装管转盘外侧的固定架、设置于所述固定架上检测收料管有无的料管检测传感器、设置于两个所述收料管上方将两个所述收料管固定的固定板、设置于所述固定板上与两个所述收料管对应的导料槽、将所述固定板锁紧的锁紧螺母以及设置于所述其中靠近所述下旋转检测机构收料管下方的接料单元。

8.如权利要求7所述的自动装管机，其特征在于：所述接料单元包括竖直设置的接料导轨、与所述接料导轨滑动配合的升降块、驱动所述升降块升降的接料丝杆、驱动所述接料丝杆转动的接料电机以及与所述升降块相连的两个接料针。

9.如权利要求1所述的自动装管机，其特征在于：所述瓷片供料机构的一侧设置有料管放置盒和成品收容盒。