[发明专利]传感器清洁

说明书

本公开提供了“传感器清洁”。一种设备包括：传感器透镜，其限定轴线；第一喷嘴和第二喷嘴，其以垂直于所述轴线的相同方向进行定位并且沿着平行于所述轴线的方向间隔开；以及空气源，其流体连接到所述喷嘴。所述喷嘴被定向成发射与所述轴线相交并且指向以锐角分开的相应气流。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地，涉及车辆传感器清洁。

背景技术

车辆通常包括传感器。传感器可提供关于车辆的操作的数据，例如，车轮转速、车轮定向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器可检测车辆的位置和/或定向。传感器可以是全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和/或磁力计。传感器可以检测外部世界，例如，车辆周围的对象和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。传感器可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置、和/或图像处理传感器，诸如相机。

发明内容

一种设备包括：传感器透镜，其限定轴线；第一喷嘴和第二喷嘴，其以垂直于所述轴线的相同方向进行定位并且沿着平行于所述轴线的方向间隔开；以及空气源，其流体连接到所述喷嘴。所述喷嘴被定向成发射与所述轴线相交并且指向以锐角分开的相应气流。

所述第一喷嘴可以定位成在所述传感器透镜处发射所述气流。

所述第二喷嘴可以定位成基本上垂直于所述轴线发射所述气流。

所述第二喷嘴可以比所述第一喷嘴更远离所述传感器透镜，并且所述第二喷嘴的横截面面积可以大于所述第一喷嘴的横截面面积。

所述喷嘴可以是细长的且基本上平行的。所述第一喷嘴的长度和所述第二喷嘴的长度可以是基本上相等的。所述第二喷嘴的宽度可以大于所述第一喷嘴的宽度。

所述喷嘴可以是基本上竖直定向的。

所述设备还可以包括指向所述传感器透镜的液体喷嘴。所述设备还可以包括液体源，其流体连接到所述液体喷嘴；以及控制器，其通信地耦合到所述空气源和所述液体源，并且被编程为在停止激活所述液体源时增加来自所述空气源的压力。所述控制器还可以被编程为在增加来自所述空气源的所述压力之后的预设时间减小来自所述空气源的所述压力。

所述设备还可以包括控制器，其通信地耦合到所述空气源并且被编程为响应于车辆在接通状态中而激活所述空气源。

所述设备还可以包括外部面板，其包括孔，所述传感器透镜定位在所述孔中。所述设备还可以包括在所述外部面板上的喷嘴壳，所述喷嘴壳包括所述喷嘴。所述喷嘴壳可以包括面向所述孔的喷嘴面板，并且所述喷嘴面板可以包括所述喷嘴。所述喷嘴壳可以包括圆壳面板，所述圆壳面板邻接所述喷嘴面板和所述外部面板。所述壳面板包括第一边缘，其沿着所述喷嘴面板从所述外部面板延伸到所述外部面板；以及第二边缘，其沿着所述外部面板从所述喷嘴面板延伸到所述喷嘴面板。

所述外部面板可以包括外部表面，并且所述喷嘴壳可以设置在所述外部表面上。

所述喷嘴可以是细长的且基本上平行于所述外部面板。

所述第二喷嘴可以定位成基本上平行于所述外部面板发射所述气流。

附图说明

图1是示例性车辆的透视图。

图2是车辆上的示例性壳体的前视图。

图3是壳体的一部分的透视图。

图4是用于壳体中的传感器的示例性清洁系统的图。

图5是示例性喷嘴壳的横截面视图。

图6是用于清洁系统的控制系统的框图。