[发明专利]用于在数字图像数据中确定眼睛位置的方法、眼睛追踪器和计算机程序

权利要求书

1.一种在眼睛追踪器(210)中执行的方法，所述方法包括：

获得表示主体的至少一只眼睛(E)的数字图像(D_img)，

根据搜索算法在所述数字图像(D_img)中搜索瞳孔候选对象，以及

基于搜索而在所述数字图像(D_img)中确定所述至少一只眼睛(E)的位置(P_E)，

其特征在于：

获得光强度信息(D_Q)，所述光强度信息(D_Q)表示在登记所述数字图像(D_img)时将所述至少一只眼睛(E)暴露于光的光能(Q)的估计量，并且响应于所述光强度信息(D_Q)，

确定瞳孔尺寸范围(R-d_P)，所述瞳孔尺寸范围(R-d_P)将由所述搜索算法在所述搜索中应用，以使得所检测的瞳孔候选对象的尺寸必须处于所述瞳孔尺寸范围(R-d_P)内才能作为所述主体的有效瞳孔被所述搜索算法接受。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述瞳孔尺寸范围(R-d_P)的确定包括使用基于所述光强度信息(D_Q)来定义所述瞳孔尺寸范围(R-d_P)的眼睛模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中定义所述瞳孔尺寸范围(R-d_P)的所述眼睛模型进一步基于至少一个参数，所述至少一个参数描述对将所述至少一只眼睛(E)暴露于光的光能(Q)的所述估计量的变化作出响应的瞳孔行为。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述瞳孔尺寸范围(R-d_P)的确定基于校准过程，所述校准过程是在获得表示将所述至少一只眼睛(E)暴露于光的光能(Q)的估计量的所述光强度信息(D_Q)之前执行的，所述校准过程包括：

用第一强度(Q_L)和第二强度(Q_H)的光选择性地照射所述至少一只眼睛(E)，

针对所述第一强度(Q_L)和所述第二强度(Q_H)中的每一强度，登记所述至少一只眼睛(E)的瞳孔尺寸(d_P)，并基于此

生成映射函数(235)和查找表(245)中的至少一个，其中所述映射函数(235)和所述查找表(245)描述将所述至少一只眼睛(E)暴露于光的光能(Q)的所述估计量与所述至少一只眼睛(E)在光能(Q)的所述估计量下展现的估计瞳孔尺寸之间的关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述校准过程还包括记录表示以下两者之间的时间间隔的收缩时长(L_C)：

第一时间点(t₁)，在所述第一时间点(t₁)，所述瞳孔具有初始尺寸，并且照射的强度从所述第一强度(Q_L)增大到所述第二强度(Q_H)；以及

第二时间点(t₁')，在所述第二时间点(t₁')，所述瞳孔暴露于所述第二强度(Q_H)的照射时已达到最终尺寸。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其中所述校准过程还包括记录表示以下两者之间的时间间隔的扩张时长(L_D)：

第三时间点(t₂)，在所述第三时间点(t₂)，所述瞳孔具有初始尺寸，并且照射的强度从所述第二强度(Q_H)减小到所述第一强度(Q_L)；以及

第四时间点(t₂')，在所述第四时间点(t₂')，所述瞳孔暴露于所述第一强度(Q_L)的照射时已达到最终尺寸。