[发明专利]在装置内使用传感器融合的干扰减轻

权利要求书

1.一种在包括毫米波雷达的装置中进行干扰减轻的方法，所述方法包括：

利用所述毫米波雷达发射雷达信号；

利用所述毫米波雷达接收反射的雷达信号，所述反射的雷达信号对应于发射的雷达信号；

基于所述反射的雷达信号生成第一谱图；

生成指示非目标对象的移动的第二谱图；

基于所述第一谱图和所述第二谱图生成补偿雷达谱图，以补偿所述非目标对象的移动在所述第一谱图中的影响；以及

基于所述补偿雷达谱图来检测目标或所述目标的特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述非目标对象包括致动器，所述方法进一步包括利用传感器测量所述致动器的输出以生成测量输出，其中所述第二谱图基于所述测量输出。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括激活所述致动器，其中所述装置包括所述致动器。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述致动器在所述装置外部。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述致动器包括扬声器，其中所述传感器是麦克风，并且其中所述致动器的输出包括声波。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述非目标对象包括所述装置的围壳，所述方法进一步包括：

利用加速度计测量所述装置的所述围壳的振动；并且

基于所述加速度计的输出生成第三谱图，其中生成所述补偿雷达谱图进一步包括从所述第一谱图减去所述第三谱图。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述致动器包括触觉致动器，并且其中所述传感器是加速度计。

8.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述补偿雷达谱图包括从所述第一谱图减去所述第二谱图。

9.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第二谱图包括使用移动平均滤波器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中生成所述移动平均滤波器是自回归移动平均(ARMA)滤波器。

11.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第二谱图包括基于接收基于所述反射的雷达信号作为输入数据的模型来预测所述第二谱图。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述模型基于神经网络。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述模型基于循环神经网络。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述模型是长短期记忆(LSTM)循环神经网络。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过使用训练集来生成所述模型。

16.一种装置，包括：

毫米波雷达，被配置成发射雷达信号并且接收反射的雷达信号，其中所述反射的雷达信号对应于发射的雷达信号；以及

控制器，被配置成：

基于所述反射的雷达信号生成第一谱图；

生成指示非目标对象的移动的第二谱图；

基于所述第一谱图和所述第二谱图生成补偿雷达谱图，以补偿所述非目标对象的移动在所述第一谱图中的影响；以及

基于所述补偿雷达谱图来检测目标或所述目标的特性。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述非目标对象包括致动器，所述装置进一步包括被配置成测量所述致动器的输出以生成测量输出的传感器，其中所述控制器被配置成基于所述测量输出生成所述第二谱图。

18.根据权利要求17所述的装置，进一步包括所述致动器。