[发明专利]标签粘贴装置及标签粘贴方法

权利要求书

1.一种标签粘贴装置，具备：

标签粘贴体，其保持标签，并从起始位置移动而将所述标签粘贴于被输送到粘贴位置的第一物体及与所述第一物体高度不同的第二物体；

标签移动待机部，其在所述第一物体及所述第二物体被输送到所述粘贴位置之前，使所述标签粘贴体移动到从所述起始位置到标签粘贴位置之间的近旁位置并使所保持的所述标签在所述近旁位置待机，所述近旁位置是相对于所述第一物体及所述第二物体的任一上表面离开同一规定距离的位置；以及

标签粘贴控制部，当所述第一物体或所述第二物体被输送到所述粘贴位置时，将在所述近旁位置待机的标签粘贴于所述第一物体或所述第二物体。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其中，还具备：

大小确定部，其确定所输送的所述第一物体及所述第二物体的高度；

移动距离部，与所述第一物体及所述第二物体的高度相关联而存储从所述起始位置到所述近旁位置的移动距离；以及

移动距离取得部，其按所述大小确定部确定的所述第一物体及所述第二物体的高度，从所述移动距离部取得所述标签粘贴体从所述起始位置移动到所述近旁位置的不同移动距离。

3.根据权利要求2所述的标签粘贴装置，其中，

所述大小确定部基于测定所述第一物体及所述第二物体的高度的测定部所测定的所述第一物体及所述第二物体的高度来确定所述第一物体及所述第二物体的高度。

4.根据权利要求3所述的标签粘贴装置，其中，

所述测定部在所述第一物体及所述第二物体的输送路径的上方具有用于测定不同的所述第一物体及所述第二物体的高度的多个传感器。

5.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其中，

所述标签粘贴体在所述起始位置与所述近旁位置之间的位置接收所述标签并予以保持。

6.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其中，

所述标签粘贴控制部通过所述标签粘贴体使在所述近旁位置待机的所述标签移动到所述标签粘贴位置，并将所述标签粘贴于所述第一物体或所述第二物体。

7.根据权利要求5或6所述的标签粘贴装置，其中，

所述标签粘贴体通过负压吸引而接收并保持所述标签。

8.一种标签粘贴装置的标签粘贴方法，所述标签粘贴装置具有保持标签、并从起始位置移动而将所述标签粘贴于被输送到粘贴位置的第一物体及与所述第一物体高度不同的第二物体的标签粘贴体，该标签粘贴方法包括如下步骤：

在所述物体被输送到所述粘贴位置之前，使所述标签粘贴体移动到从所述起始位置到标签粘贴位置之间的近旁位置并使所保持的所述标签在所述近旁位置待机的步骤；所述近旁位置是相对于所述第一物体及所述第二物体的任一上表面离开同一规定距离的位置；以及

当所述第一物体或所述第二物体被输送到所述粘贴位置时，将在所述近旁位置待机的标签粘贴于所述第一物体或所述第二物体的步骤。

9.根据权利要求8所述的标签粘贴方法，其中，所述标签粘贴装置还包括与所述第一物体及所述第二物体的高度相关联而存储从所述起始位置到所述近旁位置的移动距离的移动距离部，所述标签粘贴方法还包括如下步骤：

利用测定部在所述第一物体及所述第二物体的输送路径的上方测定物体而确定所输送的所述第一物体及所述第二物体的高度的步骤；以及

按所确定的所述第一物体及所述第二物体的高度，从所述移动距离部取得所述标签粘贴体从所述起始位置移动到所述近旁位置的不同移动距离的步骤。

10.根据权利要求8或9所述的标签粘贴方法，其中，还包括如下步骤：所述标签粘贴体在所述起始位置与所述近旁位置之间的位置接收所述标签并予以保持的步骤。