[发明专利]一种核电站的三维光定位系统在审
| 申请号： | 202010579999.5 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111751784A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 胡晓英;马志才;陈晓;郑琪;刘鑫;廖亮;汤智超;张婷婷 | 申请（专利权）人： | 上海申核能源工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 三维 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种核电站的三维光定位系统，其特征在于，包括以下步骤：所述系统的发射端包括K个发光二极管，所属系统的接收端包括到达角估计器和电子罗盘；
步骤一，测量K个发光二极管的三维坐标，记为坐标向量l1,…,lK；
步骤二，将所述电子罗盘水平放置，将所述电子罗盘的指向设置为x轴方向；
步骤三，通过所述到达角估计器测量所述发光二极管的入射光的方向，记为r1,…,rK；
根据lk-u和rk共线列出所述电子罗盘坐标u和ak的方程组
任取其中第m个和第n个方程，消去u，通过最小二乘法计算ak
将求得的ak代入并求u的估计值的平均可得所述电子罗盘坐标的估计值
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