[发明专利]一种多工位竖直转盘丝印机

权利要求书

1.一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，包括：

丝印装置，用于对工件进行丝印；

转盘装置，所述转盘装置沿其周向至少依次设有上料工位、丝印工位、检测工位和下料工位；

质量检测装置，其衔接于所述丝印装置，用于对经过所述丝印装置处理后的工件进行丝印效果检查；

次品回收机构，其衔接于所述质量检测装置，用于对经过质量检测装置检测后的不合格工件的回收。

2.根据权利要求1所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述多工位竖直转盘丝印机还包括机架，所述机架上设有用于输送工件的加工通道，所述加工通道包括上料侧和出料侧；所述丝印装置设置在所述加工通道上且位于所述工件的输送方向上，并位于转盘装置的丝印工位上；所述转盘装置设置在所述加工通道上且位于所述丝印装置的下方；所述质量检测装置和次品回收机构均设置在所述加工通道上且位于出料侧，且所述质量检测装置位于转盘装置的检测工位上。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述转盘装置包括转盘、安装于转盘背面的驱动转盘旋转的转盘驱动电机、设置在转盘正面的装卡工件的装卡机构，所述转盘装置沿其周向设置的工位上分别设有装卡机构。

4.根据权利要求3所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述转盘装置的上料工位、丝印工位、检测工位的装卡机构均为可旋转装卡机构，所述可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机。

5.根据权利要求2所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述多工位竖直转盘丝印机还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置位于所述转盘装置的上料侧。

6.根据权利要求1、2、5任意一项所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述质量检测装置，设置在机架上，并临近转盘装置的检测位。

7.根据权利要求6所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述质量检测装置为视觉检测组件，包括拍摄丝印工件的第二拍摄组件、用于给丝印工件提供拍摄光源的光照组件。

8.根据权利要求2或5所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述上料侧设有上料装置，所述上料装置包括上料机构和上料机械手，所述上料机构用于向上料机械手输送待丝印工件，所述上料机械手用于从上料机构转移工件；所述出料侧设有下料装置，所述下料装置包括下料机构和下料机械手，所述下料机械手用于从转盘装置的下料工位转移工件，所述下料机构用于输送已丝印工件到收集装置处。

9.根据权利要求8所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，次品回收机构设置有与下料机构平行或者呈夹角布置的回收输送机构，所述回收输送机构设置在转盘装置的下料工位；同时下料机械手具有从转盘装置的下料工位、下料机构和回收输送机构之间切换的第一位置行程和第二位置行程。

10.根据权利要求8所述的一种多工位竖直转盘丝印机，其特征在于，所述次品回收机构为具有倾斜角度的滑道，所述滑道设置在转盘装置下料工位的后续工位上，同时所述转盘装置的工位至少具有五个工位，依次为上料工位、丝印工位、检测工位、下料工位和回收工位，所述次品回收机构衔接于所述转盘装置的回收工位。