[发明专利]面向复杂光机电系统的平行装配方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种面向复杂光机电系统的平行装配方法、装置、设备及介质，包括：对物理空间中的装配对象进行数据采集来完善数字空间中的计算模型；在装配过程时，对物理空间中的装配环节进行性能测试，获取物理空间对应的装配性能指标并通过仿真计算得到数字空间对应的装配性能指标；根据装配性能指标，通过计算模型进行装配误差计算和分配补偿参数，并预测补偿之后的装配性能指标，确定最优补偿方案；根据该方案，对物理空间中的装配过程进行指导装调。本申请通过对物理空间和数字空间两个平行的虚实世界进行相互联系，相互指导，通过对计算模型进行装配误差计算，反过来指导物理空间中的装配过程，整个过程可测、可控、可视，性能稳定且效率高。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种面向复杂光机电系统的平行装配方法、装置、设备及介质。

背景技术

复杂光机电系统包括空间相机、遥感设备、望远镜、伺服系统，导引头等等。随着航空航天、遥感观测和数码科技等技术的日新月异，对这类系统的需求越来越来，对高效率、高可靠性的装配需求也越发强烈。

但是，目前对复杂光机电系统的装配和调整基本上都是人工进行的，装配精度的可靠性极其依赖工人丰富的装调经验，装配效率也不高。随着智能制造、工业4.0的发展趋势，以传统手工装配为主的复杂光机电系统制造已经逐渐难以满足日益增长的装配效率和装配性能的需求。

因此，如何解决当前因人工装调而导致的复杂光机电系统装配性能不稳定以及装配效率不高等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种面向复杂光机电系统的平行装配方法、装置、设备及介质，可以使整个装调过程可测、可控、可视，装配性能稳定且效率高。其具体方案如下：

一种面向复杂光机电系统的平行装配方法，包括：

对物理空间中的装配对象进行数据采集，同时根据采集的数据完善数字空间中的计算模型；

在装配过程时，对所述物理空间中的装配环节进行性能测试，获取所述物理空间对应的装配性能指标，并通过仿真计算得到所述数字空间对应的装配性能指标；

根据所述物理空间实测的装配性能指标和所述数字空间计算的装配性能指标，通过完善数据后的所述计算模型进行装配误差计算和分配补偿参数，并预测进行参数补偿之后的装配性能指标，确定最优补偿方案；

根据确定的所述最优补偿方案，对所述物理空间中的装配过程进行指导装调，修正补偿存在的装配误差。

优选地，在本发明实施例提供的上述面向复杂光机电系统的平行装配方法中，对物理空间中的装配对象进行数据采集，同时根据采集的数据完善数字空间中的计算模型，具体包括：

在装配之前，根据物理空间中的装配对象，整理待装配零部件的种类和数量，理清所述待装配零部件之间的安装组合关系；

同时根据整理的所述待装配零部件的种类和数量及理清的所述待装配零部件之间的安装组合关系，建立数字空间中的计算模型。

优选地，在本发明实施例提供的上述面向复杂光机电系统的平行装配方法中，对物理空间中的装配对象进行数据采集，同时根据采集的数据完善数字空间中的计算模型，具体还包括：

对所述待装配零部件进行精确测量，并记录其包含加工误差的测量数据；

同时将记录的所述测量数据更新至所述计算模型中。

优选地，在本发明实施例提供的上述面向复杂光机电系统的平行装配方法中，对物理空间中的装配对象进行数据采集，同时根据采集的数据完善数字空间中的计算模型，具体还包括：

按照设定的装配顺序在物理空间安装当前次序对应的所述待装配零部件，并记录其定位精度数据；