[发明专利]自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其具有根据来自运行管理中心的指示而进行自动行驶的自动模式，在所述自动驾驶车辆中，

在针对停在待命位置上且显示了能够转变为所述自动模式的所述自动驾驶车辆而按下了自动模式按钮的情况下，向所述运行管理中心发送自动模式请求，并成为通过接收来自所述运行管理中心的许可而能够转变为自动模式的许可等待状态，

在所述许可等待状态下，在接收到了来自所述运行管理中心的许可的情况下，成为操作员的起动操作等待状态，

在所述起动操作等待状态下，在具有所述操作员的起动操作的情况下，开始进行所述自动模式中的行驶，

在所述起动操作等待状态下，在不具有所述操作员的起动操作、且经过了预定时间的情况下，开始进行所述自动模式中的行驶，

在于所述自动模式请求发送前成为能够转变为所述自动模式的状态的情况下，实施能够转变为所述自动模式的意思的显示。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

在所述自动模式请求发送前，在对脱离所述运行管理中心的管理的离线状态的自动驾驶车辆进行收纳的非管理区中，在成为能够转变为所述自动模式的状态的情况下，实施能够转变为所述自动模式的意思的显示。

3.如权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，其中，

在于所述自动模式中在从停止于停靠站的状态起进行起动的情况下，能够在未收到来自所述运行管理中心的许可的条件下起动。

4.一种运行管理中心，其使权利要求1所述的自动驾驶车辆进行自动行驶，在所述运行管理中心中，

从所述自动驾驶车辆接收所述自动模式请求、和关于该自动驾驶车辆的车辆信息，

基于所接收到的所述车辆信息，而对该自动驾驶车辆是否为符合运行计划的车辆进行判断，

在符合的情况下，发送转变为所述自动模式的情况的所述许可。

5.一种车辆运行系统，其包括运行管理中心、和自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆具有根据来自运行管理中心的指示而进行自动行驶的自动模式，在所述车辆运行系统中，

在针对停在待命位置上且显示了能够转变为所述自动模式的所述自动驾驶车辆而按下了自动模式按钮的情况下，所述自动驾驶车辆向所述运行管理中心发送自动模式请求、和关于该自动驾驶车辆的车辆信息，并成为通过接收来自所述运行管理中心的许可而能够转变为自动模式的许可等待状态，

运行管理中心基于所接收到的所述车辆信息而对该自动驾驶车辆是否为符合运行计划的车辆进行判断，在符合的情况下，向所述自动驾驶车辆发送转变为所述自动模式的情况的所述许可，

所述自动驾驶车辆在于所述许可等待状态下接收到了来自所述运行管理中心的许可的情况下，成为操作员的起动操作等待状态，

在所述起动操作等待状态下，在具有所述操作员的起动操作的情况下，开始进行所述自动模式中的行驶，

在所述起动操作等待状态下，在不具有所述操作员的起动操作、且经过了预定时间的情况下，开始进行所述自动模式中的行驶，

并且，所述自动驾驶车辆在于所述自动模式请求发送前成为能够转变为所述自动模式的状态的情况下，实施能够转变为所述自动模式的意思的显示。