[发明专利]一种透镜夹持装置

权利要求书

1.一种透镜夹持装置，用于拾取透镜，其特征在于，包括：

基座，设有沿第一方向延伸的滑槽；

滑动机构，与所述基座可滑动的连接，所述滑动机构包括第一限位件、第二限位件、第一滑块和与所述第一滑块固定连接的第二滑块，所述第一滑块能够沿所述滑槽在所述第一方向滑动，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述第二滑块固定连接；

传动机构，与所述滑动机构连接，所述传动机构包括能够沿第二方向相对远离和靠近的第一夹持件、第二夹持件、第一运动件和第二运动件，所述第一运动件与所述滑动机构连接，沿所述第二方向位于所述滑动机构的一侧，并能够相对所述滑动机构运动，所述第一运动件与所述第一夹持件的一端相邻；所述第二运动件与所述滑动机构连接，沿所述第二方向位于所述滑动机构与所述一侧相对的另一侧，且能够相对所述滑动机构运动，所述第二运动件与所述第二夹持件的一端相邻；其中所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一限位件用于限制所述第一运动件的运动，所述第二限位件用于限制所述第二运动件的运动；以及

吸嘴，固定连接于所述滑动机构的沿所述第一方向的一端，用于吸取所述透镜；

锁杆，与所述基座连接，所述锁杆与所述滑槽远离所述吸嘴的一端，所述锁杆能够沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，并与所述第二滑块的一端接触，推动所述第二滑块沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，使所述第一滑块远离所述锁杆的一端与所述滑槽靠近所述吸嘴的一端抵接；

其中，所述吸嘴位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近以限制所述透镜在所述第二方向的位移。

2.如权利要求1所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

第一回复件，设置在所述第一夹持件的另一端和所述滑动机构之间；

第二回复件，沿所述第二方向与所述第一回复件间隔设置，并位于所述第二夹持件的另一端和所述滑动机构之间；

其中，所述第一运动件和所述第二运动件以相同速率沿相反方向运动以推动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近；所述第一回复件和所述第二回复件随所述第一夹持件和所述第二夹持件的相对靠近能够产生使所述第一夹持件和所述第二夹持件相对远离的回复力。

3.如权利要求2所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述第一运动件为与所述滑动机构可转动连接的第一连杆，所述第二运动件为与所述滑动机构可转动连接的第二连杆。

4.如权利要求1所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述透镜夹持装置还包括设置于所述基座和所述滑动机构的与所述一端相对的另一端之间的弹性元件，所述弹性元件与所述基座和所述滑动机构均连接。

5.如权利要求2所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述第一回复件和所述第二回复件均为压簧，所述滑动机构靠近第一夹持件的所述另一端设置有第一凸起，所述滑动机构靠近第二夹持件的所述另一端设置有第二凸起，所述第一回复件套设于所述第一凸起，所述第二回复件套设于所述第二凸起；其中所述第一回复件和所述第二回复件始终处于压缩状态。

6.如权利要求1所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述第一运动件和所述第二运动件远离所述第二滑块的一侧。

7.如权利要求3所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述透镜夹持装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括与所述第一连杆相邻设置的第一驱动装置，以驱动所述第一连杆转动，还包括与所述第二连杆相邻设置的第二驱动装置，以驱动所述第二连杆转动。

8.如权利要求7所述的透镜夹持装置，其特征在于，

所述第一驱动装置包括第一驱动杆，与所述第一连杆的一端相邻，所述第一驱动杆能够向所述第一方向靠近所述第一连杆的方向运动，以推动所述第一连杆转动，和向所述第一方向远离所述第一连杆的方向运动以脱离与第一连杆的接触；

所述第二驱动装置包括第二驱动杆，与所述第二连杆的一端相邻，所述第二驱动杆能够向所述第一方向靠近所述第二连杆的方向运动，以推动所述第二连杆转动，和向所述第一方向远离所述第二连杆的方向运动以脱离与第二连杆的接触；

驱动源，与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆连接以驱动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆沿所述第一方向往复运动。