[发明专利]一种清扫机器人用扫雪装置

说明书

本发明公开了一种清扫机器人用扫雪装置，所述扫雪辊包括安装在防护罩底部的连接座，且连接座的两端均活动安装有转动辊以及套在两组所述转动辊外部的传动带，且通过螺栓安装在连接座内部的电机与其中一个所述转动辊的一端焊接，所述传动带的外部安装有毛刷，且传动带的外部套有橡胶带，所述橡胶带与传动带之间设有气囊。本发明所述的一种清扫机器人用扫雪装置，一是通过在传动带的外部套设橡胶带，并在橡胶带与传动带之间设置气囊，能够保证毛刷与雪接触时的硬度，使得毛刷插入到雪中，从而提高清雪效率，二是通过在轴承座和防护罩之间设置电动伸缩杆与压力传感器，不但能够调节转动辊与地面的距离，同时还能检测毛刷是否与地面贴合。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种清扫机器人用扫雪装置。

背景技术

扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。

现有的扫雪机在使用时，通过其底端的扫雪辊，将雪扫入到装置内部，但是由于扫雪辊外部的毛刷长度长，扫雪管无法对毛刷的另一端进行支撑，因此在毛刷扫雪时，毛刷发生弯曲，无法插入到雪中，所以只能对雪由上到下依次慢慢清理，浪费时间与精力，其次，由于地面凹凸不平，使得扫雪辊表面毛刷无法充分与地面贴合，导致清理效果不稳定，为此，我们提出一种清扫机器人用扫雪装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清扫机器人用扫雪装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种清扫机器人用扫雪装置，包括清洁机器人以及安装在清洁机器人前端的扫雪机构，所述扫雪机构包括通过螺栓安装在清洁机器人前端的防护罩以及安装在防护罩底部的扫雪辊，其中，

所述扫雪辊包括安装在防护罩底部的连接座，活动安装在连接座两端的转动辊以及套在两组所述转动辊外部的传动带，且通过螺栓安装在连接座内部的电机与其中一个所述转动辊的一端焊接，所述传动带的外部安装有毛刷，且传动带的外部套有橡胶带，所述橡胶带与传动带之间设有气囊，且毛刷穿过开设在橡胶带外部的通孔。

优选的，通过安装在所述转动辊两端的轴承座与连接座的外部通过螺栓连接，所述传动带的外部等间距粘接有多组支撑座，且支撑座的底部与毛刷之间通过合页连接。

优选的，所述毛刷的形状为弧形，且毛刷的底端连接有滑轮。

优选的，所述传动带的内表面设有气门芯，且气门芯通过气管与气囊连通。

优选的，所述橡胶带的外部粘接有多组破冰柱，且破冰柱的长度小于毛刷的长度。

优选的，所述轴承座的顶部与防护罩的底部之间设有用于带动转动辊上下移动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与轴承座之间安装有用于检测轴承座和电动伸缩杆之间压力的压力传感器。

优选的，所述连接座的底部等间距安装有多组用于挤压传动带的挤压轮，且挤压轮的外部与传动带的内壁贴合。

优选的，所述防护罩的顶部通过螺栓安装有电池，所述电机、电动伸缩杆和压力传感器的输入端均导线与电池的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在传动带的外部套设橡胶带，并在橡胶带与传动带之间设置气囊，能够保证毛刷与雪接触时的硬度，使得毛刷插入到雪中，从而提高清雪效率，其次，还能将粘连在毛刷表面的雪除去；

二是通过在橡胶带的外部设置破冰柱，能够插入到冰中，将冰破碎，进一步提高扫雪效率；

三是通过在轴承座和防护罩之间设置电动伸缩杆与压力传感器，不但能够调节转动辊与地面的距离，同时还能检测毛刷是否与地面贴合；