[发明专利]重物上下车搬运装置

权利要求书

1.一种重物上下车搬运装置，其特征在于：它包括以保持和地面平行的角度固定于车架（16）上的九轴姿态模块（32），安装在车架（16）中前部的落地运输支撑轮左（12）、落地运输支撑轮右（15），安装在车架（16）后端中间位置处的落地运输方向轮（25）；在车架（16）前端连接有前侧上部传动护罩（4）；通过设置在前侧上部传动护罩（4）内的前侧上部升降电机（1）、前侧上部传动丝杆（2）以及前侧上部左传动滑杆（3）和前侧上部右传动滑杆（9）安装在前侧上部传动护罩（4）底部的前侧中部传动护罩（6）；通过设置在前侧中部传动护罩（6）内的前侧下部升降电机（10）、前侧下部传动护罩（7）与前侧下部左传动滑杆（5）安装在前侧中部传动护罩（6）底部的前侧下部传动护罩（7）；在车架（16）后端连接有后侧上部传动护罩（19）；通过设置在后侧上部传动护罩（19）内的后侧上部升降电机（17）、后侧上部传动丝杆（24）以及后侧上部左传动滑杆（18）和后侧上部右传动滑杆（23）安装在后侧上部传动护罩（19）底部的后侧中部传动护罩（20）；通过设置在后侧中部传动护罩（20）内的后侧下部升降电机（27）、后侧下部右传动滑杆（26）和后侧下部左传动滑杆（30）安装在后侧中部传动护罩（20）底部的后侧下部传动护罩（21）；在前侧下部传动护罩（7）以及后侧下部传动护罩（21）底部中间位置以垂直于地面的方式安装分别安装有前侧机械提升机构位置传感器（14）和后侧机械提升机构位置传感器（29）；在在前侧下部传动护罩（7）底部安装有前侧机械提升机构左轮（8）、前侧机械提升机构右轮（13），在后侧下部传动护罩（21）底部安装有后侧机械提升机构左轮（22）、后侧机械提升机构右轮（28）；前侧上部升降电机（1）、前侧下部升降电机（10）、前侧机械提升机构位置传感器（14）、九轴姿态模块（32）、后侧上部升降电机（17）、后侧下部升降电机（27）、后侧机械提升机构位置传感器（29）、电池供电模块（33）、前侧提升按钮（34）、前侧下降按钮（35）、后侧提升按钮（36）、后侧下降按钮（37）、整体提升按钮（38）、整体下降按钮（39）、急停按钮（40）、模式切换开关（41）通过相应的线缆连接到主控板MCU（42）相应接口。

2.根据权利要求1所述的重物上下车搬运装置，其特征在于：落地运输方向轮（25）能够实现绕转轴360度的旋转。