[发明专利]一种煤渣清扫机器人用震动清除装置

说明书

一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，包括设置到清扫机器四周表面的装配板和安装到清扫机器人内部的气动锤，装配板的内部活动式安装有若干锤体，锤体的一端焊接有活动块，并在锤体的表面套装弹性件；清扫机器人内壁的底端焊接有若干限位柱；其技术要点为，在清扫机器人的内部设计单个的气动锤，可持续进行往复式运动，从而实现对船舱内壁的震动清除作业，可避免使用较多的震动装置，从而降低了该装置的制造成本；由于活动块采用截面呈直角梯形的设计，使其斜面与槽体内壁贴合，从而实现将活动板的纵向移动转化为锤体的横向移动，同时锤体的震动频率取决于气动锤的工作频率，使用者仅需调整对气动锤的输出功率即可，使用极为便利。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体是一种煤渣清扫机器人用震动清除装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有机器人可以运用到的领域较多，在需要对煤渣进行清扫时需要运用到震动清除技术，而对船舱的内壁四周进行同步清除时需要采用四组震动机构，费时费力，同时也会增加整个清除装置的制作成本；若是震动频率过大，可能会导致安装震动机构的装配板脱落，从而降低了整个装置的使用安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种煤渣清扫机器人用震动清除装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，包括设置到清扫机器四周表面的装配板和安装到清扫机器人内部的气动锤，

所述装配板的内部活动式安装有若干锤体，所述锤体的一端焊接有活动块，并在锤体的表面套装弹性件；

所述清扫机器人内壁的底端焊接有若干限位柱，且限位柱的表面套装有活动板，所述活动板有至少四组，且每组活动板均与装配板一一对应，所述活动板与气动锤的输出端之间通过设置连接板连接，所述活动板表面开设有若干与活动块对应的槽体。

优选的，同一侧的若干锤体呈等间距排布，且若干锤体朝向外侧一端的截面开设呈圆弧状。

优选的，所述锤体的表面焊接有卡圈，所述弹性件的两端分别与装配板的内壁和卡圈的一侧焊接。

优选的，所述活动块的截面呈直角梯形，且活动块的倾斜面与槽体的内壁之间相互平行。

优选的，在同一平面内，任一所述活动板与气动锤之间相互平行，所述连接板与活动板之间形成夹角为90°。

优选的，所述装配板的两侧均焊接有卡板，所述卡板卡装到清扫机器人内壁预设的卡槽内，并通过设置螺丝固定连接卡板和清扫机器人内壁。

优选的，所述卡槽的内壁设置有弹片，在所述卡板卡装到卡槽的状态下，所述弹片夹设到卡板与卡槽的内壁之间。

与现有技术相比，本发明提供了一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，具有如下有益效果：

一是在清扫机器人的内部设计单个的气动锤，通过带动四组活动板上下移动，在槽体抬升的作用力下，使得若干锤体在槽体的内壁向上滑动，并在弹性件的恢复力作用下，持续进行往复式运动，从而实现对船舱内壁的震动清除作业，可避免使用较多的震动装置，从而降低了该装置的制造成本。

二是采用可拆卸式的装配板，将装配板插装到清扫机器人的内壁即可，从而实现对装配板的初步固定作业，即使装配板持续受到往复式的震动作业也不会发生脱落现象，在一定程度上提高了该装置使用的安全性。