[发明专利]一种动态销钉压入装置

说明书

本发明公开了一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构，所述水平压合机构包括用于支撑在工件一侧的支撑机构、用于将销钉从所述工件另一侧压入销孔的压合机构以及用于使所述工件实现动态受力平衡的水平调整机构，所述支撑机构与所述压合机构的力方向相反，所述压合机构为所述水平调整机构提供原始驱动力，所述水平调整机构与所述压合机构、支撑机构滑动连接。本申请的结构简单，灵活度高，通过支撑机构支撑在工件的销孔一侧，支撑机构与所述压合机构的力方向相反，可以夹紧工件，水平调整机构可以带动支撑机构和压合机构同步移动，使得工件两侧的受力逐步趋向平衡，防止某一侧的压力过大，导致工件变形。

技术领域

本发明涉及销钉安装设备领域，特别涉及一种动态销钉压入装置。

背景技术

销钉是一种由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，可以将几个单独的物件固定在一起或作为一个零件安装在另一物件的销孔内。销钉的头部为圆柱形，尾部呈圆柱形或圆锥形，类似于子弹的形状，是现代机械设备中常用的紧固件之一。

销钉与销孔之间的配合通常为过盈配合，主要依赖人手工将销钉放置好后，用锤子施力将销钉压入销孔中，目前，市面上也出现了一些销钉自动压入的设备，但现有销钉压入都为固定式，即：工件固定，将销钉向一个固定方向压入销孔。当工件的壁厚较薄，销钉压入施加的力过大或固定工件的机构支撑力不够时，容易造成工件薄壁变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种动态销钉压入装置，该装置可有效解决以上的问题，使工件在受力平衡的状态下将销钉压入工件，灵活性能高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构，所述水平压合机构包括用于支撑在工件一侧的支撑机构、用于将销钉从所述工件另一侧压入销孔的压合机构以及用于使所述工件实现动态受力平衡的水平调整机构，所述支撑机构与所述压合机构的力方向相反，所述压合机构为所述水平调整机构提供原始驱动力，所述水平调整机构与所述压合机构、支撑机构滑动连接。

优选地，所述水平调整机构包括直线导轨模组，所述直线导轨模组通过连接板与所述压合机构、支撑机构连接。

优选地，所述直线导轨模组包括滑轨座、直线滑轨和滑座，所述滑轨座上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述滑座或连接板。

优选地，所述支撑机构包括与所述压合机构连接的连接架，所述连接架呈倒“L”形结构，所述连接架连接有支撑块，所述支撑块正对所述压合机构。

优选地，所述支撑块上安装有支撑螺栓。

优选地，所述压合机构包括伸缩机构和销固定压头，所述伸缩机构为气缸、油缸或电动推杆，所述销固定压头连接在所述伸缩机构的伸缩杆一端

优选地，所述压合机构上设有气检结构，所述气检结构包括充气通道，所述充气通道的进气口通过充气阀连接充气设备，所述充气通道内设有气压传感器，所述气压传感器检测所述充气通道(1221)的压力变化，当所述销钉压入所述工件销孔时，所述工件抵触在所述充气通道的出气口。

优选地，所述销固定压头前端设有用于安装所述销钉的夹取孔，所述夹取孔内设有用于吸附所述销钉的磁铁。

优选地，还包括设置在所述水平压合机构上的纵向调整机构，所述纵向调整机构连接所述水平调整机构，所述纵向调整机构包括带动所述水平压合机构上下移动的升降机构，所述升降机构连接有安装板。

优选地，所述升降机构为气缸、油缸或电动推杆。

本发明的有益效果为：本发明的动态销钉压入装置的结构简单，灵活度高，通过支撑机构支撑在工件的销孔一侧，支撑机构与所述压合机构的力方向相反，可以夹住工件，水平调整机构可以带动支撑机构和压合机构同步移动，使得工件在动态移动中两侧的受力逐步趋向平衡，防止某一侧的压力过大，导致工件变形。