[发明专利]基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库

说明书

本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接。本发明的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。

技术领域

本发明涉及立体车库停车技术领域，具体来说，涉及一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出，为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展空间，立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及，目前机械立体停车库的几种类型都各自存在着使用不便的地方，其中升降横移类因制造维护简单，成本低，使其成为市场占有率最高的车库类型，但是由于其本身的紧凑结构，司机停车困难，常常需要操作几次才能停进去，使得人们不愿意把车停在上面，平面移动车库有单位面积存车数量多的优势，但存取车通道少，存取车高峰期容易堵车。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，通过在机械车库基础上增加载车AGV和专用存取车的汽车厅，能够解决用户使用中存取车不便的问题，从而提升立体机械车库的使用率。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，该智能车库包括：

平面移动库，所述平面移动库为多层结构，所述平面移动库可建于地上或地下，所述平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆；

载车AGV，所述载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取；

汽车厅，若干所述汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过所述载车AGV将车辆运送至升降横移车位；

升降横移车位，若干所述升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，若干所述升降横移车位楼层高度为4米以上；

简易升降车位，所述简易升降车位设于所述汽车厅的上方，所述简易升降车位用于预约取车后不能按时取车的临时车辆放置，使得立体车库的存取车正常运行；

车库系统云服务器，所述车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接，所述APP程序端用于将用户的预约取车命令信息发送给所述车库系统云服务器，所述车库系统云服务器在将获取到的预约取车命令信息转发至所述智能车库调度系统，所述智能车库调度系统接收到信息后配置各个模块进行取车任务，并将取车进度通过所述车库系统云服务器发送至所述APP程序端通知用户及时取车。

进一步地，所述平面移动库用于仓储放置从所述升降机转运的车辆，所述平面移动库为多层上、下结构叠加，且所述平面移动库并列横向设置。

进一步地，所述载车AGV进入所述停车厅取车，将车辆通过所述升降机移动至所述平面移动库，或者移动至所述升降横移车位等待处理。

进一步地，若干所述汽车厅并列设置于所述智能车库的一侧，所述停车厅的单位面积大于所述平面移动库车位面积，所述汽车厅的一端设置有升降机。

进一步地，若干所述升降横移车位设于所述汽车厅的对面，若干所述升降横移车位居中设有横移空位，用于有效的利用存储空间，以及快速响应存取车需要，增加单位面积的车位数。