[发明专利]一种乳猪的智能清洗操控系统

权利要求书

1.一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，包括传输底座、淋浴装置、存水装置、感应装置、伸缩刷和控制装置，其中：

所述传输底座，用于固定和传输乳猪，将乳猪传输到清洗区；

所述淋浴装置，位于清洗区的上方，用于感应乳猪位置，当感应到乳猪到达所述清洗区时，出水对所述乳猪进行清洗；

所述存水装置，用于存储清洗用水，同时进行水温调节；

所述感应装置，用于感应位于清洗区的乳猪的位置和高度，将乳猪的位置和高度反馈给控制装置；

所述伸缩刷，用于清洗乳猪身体；

所述控制装置，用于接收感应装置反馈的乳猪的位置和高度信息，根据所述乳猪的位置和高度信息控制伸缩刷对乳猪进行清洗;

其中，所述存水装置包括布水管、存水桶：

所述布水管，用于连接淋浴装置和存水桶；

所述存水桶，用于存放清洗用水，带有水温控制装置，根据感应装置感应到的室内温度进行水温调节，将水温保持在适宜温度；

其中，利用自动控制技术根据感应装置感应到的室内温度进行水温自动调节，将水温保持在适宜温度，其具体步骤包括，

步骤A1：根据多个感应装置感应到的温度利用公式（1）进行拟合以及函数整合得到当前室内的综合温度

（1）

其中表示时刻室内的综合温度；表示第个感应装置感应到的温度值；表示感应到温度的感应装置的总个数；

步骤A2：将当前室内的综合温度代入公式（2）得到当前水温温度的实时控制值

（2）

其中表示时刻水温温度的控制值；表示预设乳猪的适宜温度值；表示室内的综合温度函数的拉普拉斯变换；表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，括号内的值小于0时函数值为0；

步骤A3：根据当前水温温度控制值得到冷水水管与热水水管的实时进水量：

（3）

其中表示时刻需控制热水水管的进水量；表示冷水水管与热水水管构成的整体综合水管的总进水量；表示时刻热水水管中热水的温度值；表示时刻冷水水管中冷水的温度值；表示时刻需控制冷水水管的进水量；

步骤A4：根据冷水水管与热水水管的实时进水量得到综合控制阀的实时开度角度：

（4）

其中表示综合控制阀中热水水管时刻的开度角度；表示综合控制阀中冷水水管时刻的开度角度；表示综合控制阀的总开度角度，取值为180°；

步骤A5：若表示需要的热水多冷水少，则按照的角度去优先控制冷水的开度角度；

若表示需要的冷水多热水少，则按照的角度去优先控制热水的开度角度。

2.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述传输底座，包括传送装置和动力系统，其中：

所述传送装置，用于固定和传输乳猪，将乳猪传输到清洗区；

所述动力系统，用于为传送装置提供传送动能。

3.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述淋浴装置包括乳猪识别装置和喷头：

所述乳猪识别装置，用于感应乳猪位置；

所述喷头，用于当乳猪识别装置识别到乳猪到达喷头的水喷射范围内时，自动出水对乳猪进行清洗。

4.如权利要求1所述一种乳猪的智能清洗操控系统，其特征在于，所述感应装置，用于感应乳猪皮肤，得出乳猪的位置和高度，将位置和高度反馈给控制装置。