[发明专利]一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法

权利要求书

1.一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：机车数量远小于混铁罐数量，机车有动力，混铁罐无动力，混铁罐的移动靠机车推、拉实现；

S2：机车有全套定位设备，其定位准确，混铁罐采用和机车不同的方案实现定位；

S3：在混铁罐两端贴上二维码，每一端贴多个二维码，以提高系统可靠性，机车通过摄像头识别混铁罐上的二维码；

S4：利用中心服务器采集机车坐标、前方混铁罐编号和地图信息，即可推算混铁罐位置。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S3中，同时识别到至少2个相同ID才确认是该混铁罐。

3.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S3中，二维码距离在可靠范围内才确认是该混铁罐。

4.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S3中，时间域滤波，连续多次稳定检测到相同ID才确认是该混铁罐。

5.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S4中，当机车i识别到混铁罐j后，通过机车i坐标推算混铁罐j坐标，并更新混铁罐坐标。

6.根据权利要求1所述的一种钢铁企业基于二维码的户外车厢定位方法，其特征在于，所述S4中，当没有任何机车识别到混铁罐j时，系统保留混铁罐上次的坐标，由于混铁罐本身的移动只能依靠机车，所以最后一次更新就是当前坐标。