[发明专利]一种内夹臂控制机构、二尖瓣修复设备及其控制手柄

权利要求书

1.一种内夹臂控制机构，其特征在于，包括壳体、第二控制部和连接杆；

所述壳体上开设有第二滑槽，所述第二控制部穿过所述第二滑槽与所述连接杆的外壁固连；

所述第二控制部能够沿所述第二滑槽移动以带动所述连接杆移动，所述连接杆的移动能够控制组织夹持装置的内夹臂运动。

2.根据权利要求1所述的内夹臂控制机构，其特征在于，所述连接杆通过牵引索控制所述内夹臂运动；

所述连接杆包括内孔，所述牵引索从所述连接杆的内孔中穿过，所述牵引索的两端与所述连接杆的后端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的内夹臂控制机构，其特征在于，所述第二控制部包括用于控制第一内夹臂的第一子控制部和用于控制第二内夹臂的第二子控制部；

所述第二滑槽包括分别与所述第一子控制部和所述第二子控制部对应的第一子滑槽和第二子滑槽。

4.根据权利要求1所述的内夹臂控制机构，其特征在于，所述第二控制部包括控制按钮和连接体，所述控制按钮穿过所述第二滑槽与所述连接体连接，所述连接体与所述连接杆的外壁固连。

5.根据权利要求4所述的内夹臂控制机构，其特征在于，

所述控制按钮通过弹簧与所述连接体活动连接；

所述壳体上设有凹槽，所述按钮上设有凸块，所述凸块能够在所述弹簧的作用下与所述凹槽相卡接以限制所述第二控制部相对于所述第二滑槽移动。

6.根据权利要求5所述的内夹臂控制机构，其特征在于，

所述壳体上至少设有两个凹槽，当所述凸块分别与所述两个凹槽相卡接时，所述第二控制部位于所述第二滑槽的两端。

7.一种二尖瓣修复控制手柄，其特征在于，包括如权利要求1～6中任一项所述的内夹臂控制机构。

8.根据权利要求7所述的二尖瓣修复控制手柄，其特征在于：所述二尖瓣修复控制手柄还包括用于控制组织夹持装置的外夹臂运动的外夹臂控制机构；

所述外夹臂控制机构包括套管、第一控制部、滑动部和驱动杆，所述滑动部设于所述套管内，所述滑动部与所述驱动杆连接；所述第一控制部能够通过转动带动所述滑动部在所述套管内沿所述套管长度方向移动，进而带动驱动杆移动以控制所述外夹臂开合；其中，

所述第一控制部内周面上开设有内螺纹；所述滑动部上设有外螺纹；所述套管沿长度方向开设有第一滑槽；所述滑动部穿过所述第一滑槽且所述滑动部上的外螺纹与所述第一控制部的内螺纹相配合。

9.根据权利要求7所述的二尖瓣修复控制手柄，其特征在于：所述二尖瓣修复控制手柄还包括引导块；

所述引导块包括三个间隔排列的通孔A、B和C，所述三个通孔的中心轴线位于第一平面上，其中，两边的通孔A和C用于引导控制内夹臂运动的连接杆，中间的通孔B用于引导控制外夹臂运动的驱动杆；

在所述第一平面的一侧，所述通孔A和通孔B之间通过软管相互连通，在所述第一平面的另一侧，所述通孔B和通孔C之间通过软管相互连通。

10.一种二尖瓣修复设备，其特征在于：包括如权利要求7-9中任一项所述的二尖瓣修复控制手柄。