[发明专利]一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法

说明书

本发明公开了一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法，该挖树装置包括双扭振旋转装置、弧形刀加强支撑架、开合液压缸、外弧形刀支撑架、内弧形刀、外弧形刀、旋转座以及液压缸连接件；双扭振旋转装置的侧边固定有弧形刀加强支撑架，内弧形刀的后端与双扭振旋转装置的输出端固定，前端与弧形刀加强支撑架通过轴套相连；外弧形刀固定在外弧形刀支撑架上面，外弧形刀支撑架上面的旋转中心通过轴销与旋转座相连，推动位与开合液压缸通过轴销相连；开合液压缸后端与液压缸连接件通过轴销相连。本发明成本低廉、结构紧凑、工作效率高、应用广泛，非常适用于苗木带根部土球的挖掘，提高了苗木的存活率。

技术领域

本发明属于园林机械技术领域，涉及到挖树装置，具体涉及一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法。

背景技术

随着“绿色、健康、安全”的理念深入人心，很多地方都在大力建设绿色环保城市，因此每一个地方都需要大量的苗木移栽；同时我国国内由于培植苗木的土地资源比较稀缺，大部分苗木在苗圃园里种植较紧密，为了让苗木之间留有足够的空间从而提高苗木生长速度，在苗木生长过程中也需要进行挑拣移栽。这种移栽的工作通常采用传统的人工挖掘方式，存在又脏又累、效率低、耗时长等缺点，已经很难满足市场需求。

现有技术中存在的主要问题包括：

目前，国内自主研发并得到很好应用的农林机械虽然有不少，但是用于移栽苗木的挖树装置却不多，拥有相关专利的挖树装置仅有花瓣式、钎锯式、电驱动式、半环铲刀式等几种装置。这几种装置均存在一定的技术问题：花瓣式所挖掘的土球不规则且容易扯断树根降低树木存活率；钎锯式所挖掘的土球不规则且还需辅助起吊设备将无法切断的树木主干垂直主根直接拉断，不被市场所接受；电驱动式振动力不足且无法长期在苗圃园作业；半环铲刀式只能单个方向旋挖，对于土质松散的沙土，容易让旋出侧的土球面掉土从而让土球不完整，降低苗木的存活率，同时半环铲刀式采用的是涡轮涡杆减速机构，由于接触的齿太少，当高强度操作时，容易打断涡轮涡杆的齿，使设备不能正常工作。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法，该挖树装置成本低廉、结构紧凑、工作效率高、应用广泛，非常适用于苗木带根部土球的挖掘，提高了苗木的存活率。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种双扭振双弧形刀挖树装置，包括双扭振旋转装置、弧形刀加强支撑架、开合液压缸、外弧形刀支撑架、内弧形刀、外弧形刀、旋转座以及液压缸连接件；所述双扭振旋转装置的侧边固定有弧形刀加强支撑架，所述内弧形刀的后端与双扭振旋转装置的输出端固定，前端与弧形刀加强支撑架通过轴套相连；所述外弧形刀固定在外弧形刀支撑架上面，所述外弧形刀支撑架上面的旋转中心通过轴销与旋转座相连，推动位与开合液压缸通过轴销相连；所述开合液压缸后端与液压缸连接件通过轴销相连。

优选地，用轴销或轴套相连的地方仅能径向旋转。

优选地，所述双扭振旋转装置包括缸体、内旋转轴、旋转接头、第一液压马达、液压油管、扭振装置、链条、外旋转轴、第二液压马达、旋转主轴以及主动链轮；所述内弧形刀的后端与双扭振旋转装置输出的内旋转轴前端固定；所述旋转座与液压缸连接件固定在外旋转轴上面；所述内旋转轴后端与缸体通过轴承相连，中端、前端通过轴套限制在外旋转轴内部，所述外旋转轴通过轴承与缸体的前端相连，所述内旋转轴与外旋转轴均只能旋转且相互独立；所述液压油管一端与第一液压马达固定，一端与旋转接头固定；所述旋转接头外侧固定在缸体内壁上不动；所述第二液压马达固定在缸体上面，且输出轴与旋转主轴上面的带键孔刚性连接，旋转主轴上面安装有主动链轮，主动链轮通过链条与扭振装置相连。

优选地，所述液压油管跟随第一液压马达和旋转接头内部零件绕内外轴旋转。