[发明专利]用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法

权利要求书

1.一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法，其特征在于，卸胎机械手上安装有触胎感应传感器，用于识别是否已触碰成品外胎，触胎感应传感器经数据线接硫化机的PLC控制系统的信号输入端，并将信号通过接近开关传递给硫化机的PLC控制系统；硫化机的PLC控制系统设置操作程序，用于加入禁止条件，启动报警程序，复位程序，以及不复位操作的禁止继续装罐的程序；报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示；当PLC控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时，禁止条件启动，并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息，报警程序启动，发出报警的信号，等待现场维修人员进行复位，如果没有接受到复位信号，则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序，阻止硫化机继续装罐；开模前卸胎机械手处于卸胎器待机位，当硫化结束模具自动打开后卸胎机械手转动进入模具内卸胎等待位置，此时卸胎器转入位接通，卸胎机械手下降至模具内抓胎位置，卸胎器模具内下位置接通，此时机械手到达成品外胎抓取位置，在该位置停留5秒后如若触胎感应传感器的接近开关的卸胎器轮胎检测仍处于接通状态说明卸胎机械手并没有触碰到成品外胎，满足计时器接通条件，计时5秒钟后计时器接通锁存继电器，此时锁存继电器接通工控机报警画面点位，此时卸胎循环动作停止并在报警界面显示双胞胎检测并报警提示；操作人员在看到报警后需通知现场维修人员到现场对故障进行排除复位，若操作人员未看到报警信息而继续装罐，锁存继电器的闭点将限制中心机构自动步开始和装胎器转入的输出，达到禁止继续装罐的功能。