[发明专利]一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人

权利要求书

1.一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，其特征在于，包括：

本体（1），底端设置有移动装置（2）；

清洁装置（3），设置在所述本体（1）底端，用于对智能办公室的地面进行清洁；

第一消毒装置（4），设置在所述本体（1）内，用于对智能办公室内空间进行消毒；

控制器（5），设置在所述本体（1）内，与所述移动装置（2）、所述清洁装置（3）和所述第一消毒装置（4）电连接，所述控制器（5）控制所述移动装置（2）、所述清洁装置（3）和所述第一消毒装置（4）的开启或关闭；

所述第一消毒装置（4）包括：

气瓶放置腔（41），为开口腔体，设置在所述本体（1）内，用于放置消毒气瓶（42），所述气瓶放置腔（41）设置有盖板（46）；

气瓶固定机构（43），设置在所述气瓶放置腔（41），用于固定所述消毒气瓶（42）；

气瓶开启关闭机构（44），设置在所述气瓶放置腔（41），用于开启或关闭所述消毒气瓶（42）；

气瓶连接机构（45），设置在所述气瓶放置腔（41），用于连接所述消毒气瓶（42）的出气端；

气体输送腔（47），设置在所述本体（1）内，与所述气瓶连接机构（45）连通；

风机（48），与所述控制器（5）电连接，设置在所述本体（1）内；所述风机（48）的出气端通过管路与所述气体输送腔（47）连通，用于向所述气体输送腔（47）输送空气；

多个出气口（50），设置在所述本体（1）表面，分别与所述气体输送腔（47）连通；

所述气瓶开启关闭机构（44）包括：

第一弧形体（13）和第二弧形体（14），所述第一弧形体（13）一端与所述第二弧形体（14）一端铰接，所述第一弧形体（13）另一端与所述第二弧形体（14）的另一端可拆卸连接；

第一电机（11），固定设置在所述气瓶放置腔（41）上端，与所述控制器（5）电连接；所述第一电机（11）的转动轴与所述第一弧形体（13）和所述第二弧形体（14）组成的圆形的同轴设置；所述第一弧形体（13）通过多个加强筋（12）与所述第一电机（11）的转动轴固定连接；

所述气瓶连接机构（45）包括：

接头（15），与所述消毒气瓶（42）的出气端固定连接；

第一气体流量计（17），与所述控制器（5）电连接，用于检测所述消毒气瓶（42）输送到所述气体输送腔（47）的消毒气体的第一流量；所述第一气体流量计（17）一端通过管路与所述接头（15）连通，另一端通过管路与所述气体输送腔（47）连通；

第一气压计（16），设置在所述第一气体流量计（17）和所述接头（15）之间的管路上，与所述控制器（5）电连接，用于当所述消毒气瓶（42）打开时检测所述消毒气瓶（42）内的气压值；

所述第一消毒装置（4）还包括：

第二气体流量计（49），设置在所述风机（48）与所述风机（48）的出气端与所述气体输送腔（47）之间的管路上，用于检测所述风机（48）输送的气体的第二流量；

所述清洁装置（3）包括：

推土机构（6），设置在所述本体（1）的一侧，用于推动智能办公室的地面上的大件垃圾；

拖擦机构（7），设置在所述本体（1）的底端，用于对智能办公室的地面进行拖擦；

所述推土机构（6）包括：两个对称设置在所述本体（1）两侧的第三电机（61）和两端分别与所述第三电机（61）转动连接的推板结构（62）；所述推板结构（62）包括弧形推板体（621）和对称设置的两个第一连接体（622）；两个所述第一连接体（622）的一端分别与所述弧形推板体（621）两端固定连接的，两个所述第一连接体（622）的另一端分别与两个所述第三电机（61）转动连接；所述第三电机（61）与所述控制器（5）电连接；

所述拖擦机构（7）包括：

对称设置的两个聚拢体（74），设置在所述本体（1）底端的一边；所述聚拢体（74）与所述本体（1）底端的前后轴线呈一定角度设置；

吸尘口（73），设置在所述本体（1）底端且设置在两个所述聚拢体（74）的交汇处；

吸尘器（75），设置在所述本体（1）内，与所述吸尘口（73）连通；

吸收海绵体（71），设置在所述本体（1）底端的远离所述聚拢体（74）的一边；

多个擦洗体（72），设置在所述本体（1）底端且位于所述吸收海绵体（71）与所述吸尘口（73）之间；

清洗腔（76），设置在所述本体（1）内，位于所述吸收海绵体（71）上方，在所述清洗腔（76）与所述本体（1）底端连通处设置有自动插板机构（9）；

第一伸缩机构（77），设置在所述清洗腔（76）上端，一端与所述本体（1）固定连接，另一端与所述吸收海绵体（71）固定连接；

清水腔（78），设置在所述本体（1）内，通过第一电控阀门（81）与所述清洗腔（76）的顶端连通；

污水腔（79），设置在所述本体（1）内，通过吸水泵（80）与所述清洗腔（76）的底端连通；

对称设置的两个挤水机构（8），设置在所述清洗腔（76）两侧壁；所述挤水机构（8）包括：固定设置在所述清洗腔（76）内壁上的第二伸缩机构（83）和固定设置在所述第二伸缩机构（83）一端的板体（82）；

所述自动插板机构（9）包括：插板体（85），与所述插板体（85）传动连接的第二电机（86）；在所述自动插板机构（9）下方设置有两个对称设置的门体（84）；所述门体（84）一端与所述本体（1）铰接；

在所述本体（1）内设置有第四电机（92），在所述第四电机（92）输出端固定设置有曲轴（93），多个所述擦洗体（72）均匀设置在所述曲轴（93）上；

所述擦洗体（72）包括：

座体（95），滑动设置在所述本体（1）底端的滑槽（91）内；在所述座体（95）下端面固定设置有擦洗海绵（94）；

多个进水口（96），设置在所述座体（95）上端面，与所述清水腔（78）连通；

第二连接体（97），一端与所述座体（95）的上端面固定连接，在所述第二连接体（97）中部设置有长条形槽体（98）；所述曲轴（93）滑动设置在所述长条形槽体（98）内。