[发明专利]一种点焊系统

权利要求书

1.一种点焊系统，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块、焊接头控制模块和机台运动模块；

所述人机交互模块用于获取运动参数，并发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述运动参数控制所述机台运动模块运动到相应的点焊位置，并发送反馈信息至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述反馈信息发送执行信息至所述焊接头控制模块；

所述焊接头控制模块用于根据所述执行信息控制焊接头进行点焊。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动参数包括运行速度和焊接点的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括嵌入式控制系统，以及分别与所述嵌入式控制系统连接的无线通信单元、焊接头运动驱动单元和机台运动驱动单元；

所述无线通信单元用于与所述人机交互模块进行无线通信；

所述焊接头运动驱动单元用于驱动所述焊接头进行点焊；

所述机台运动驱动单元用于驱动所述机台运动模块运动到相应的点焊位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括程序下载单元，所述程序下载单元与所述嵌入式控制系统连接，用于下载控制所述焊接头运动驱动单元和所述机台运动驱动单元的程序。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线传输模块为WiFi、蓝牙、ZigBee、超宽带中的一种或多种。

6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述人机交互模块为基于安卓的人机交互系统和/或人机交互装置，通过安卓APP呈现数据输入页面并与用户进行交互。

7.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述点焊接头控制模块包括第一DSP控制器、伺服放大器、伺服电机、第一滚珠丝杠模组和点焊机头；

所述第一DSP控制器通过控制所述伺服电机驱动所述伺服电机运转；

所述伺服电机的输出端与所述第一滚珠丝杠模组的螺杆连接，所述点焊机头设置在所述第一滚珠丝杠模组的螺母上，所述伺服电机用于驱动所述第一滚珠丝杠模组带动所述点焊机头向上或者向下移动。

8.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述机台运动模块包括第二控制器、焊接台、第二滚珠丝杠模组、第三滚珠丝杠模组、第一进步电机和第二进步电机；

所述第一进步电机和第二进步电机的输入端均与所述第二控制器连接，所述第一进步电机的输出端与所述第二滚珠丝杠模组的螺杆连接，所述第二进步电机的输出端与所述第三滚珠丝杠模组的螺杆的连接，所述第二滚珠丝杠模组的螺母与所述第三滚珠丝杠模组的外壳连接，所述第三滚珠丝杠模组的螺母与所述焊接台的底部连接，所述第二滚珠丝杠模组的长度方向与所述第二滚珠丝杠模组的长度方向互相垂直。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测电池电极的压力并传输至所述第二控制器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第二控制器为单片机、嵌入式系统、PLC控制器、DSP控制器中的一种。