[发明专利]一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统

权利要求书

1.一种固定式的折叠式涵道风扇消防灭火系统，其特征在于，包括：飞行汽车、集装箱、发电设备、变电设备、水箱、高压水泵、伺服绞盘、本地控制器和灭火喷水枪，所述飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器；

所述工作舱的上方设置有所述机身，所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的前方，另两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的后方，剩余的两个涵道风扇通过折叠器安装于所述机身的左方和右方，所述六个涵道风扇驱动电机分别通过所述六个电机座安装于所述六个涵道风扇，且每个涵道风扇驱动电机的输出端与所安装于的涵道风扇连接；

所述飞行控制器和所述电源均安装于所述机身，所述电源与所述六个涵道风扇驱动电机连接，所述电源和所述折叠器均与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置；

所述集装箱包括箱体和顶盖，所述箱体内设置有上层和下层，所述飞行汽车停置于所述上层，所述伺服绞盘、所述发电设备、所述变电设备、所述水箱、所述高压水泵和所述本地控制器均设置于所述下层，所述本地控制器与所述飞行控制器通信连接，所述发电设备与所述变电设备连接，所述变电设备与城市电力系统连接，所述变电设备的电缆缠绕于所述伺服绞盘并与所述电源连接，所述水箱内设置有所述高压水泵，所述水箱的一端与城市消防供水系统的消防水管连通，另一端通过水带缠绕于所述伺服绞盘并与所述灭火喷水枪连接，所述灭火喷水枪安装于所述工作舱内。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机身包括中心板以及从所述中心板伸出的六个机臂；

所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的前方的两个机臂，另两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的后方的两个机臂，剩余的两个涵道风扇分别通过折叠器安装于位于所述机身的左方的机臂和位于所述机身的右方的机臂。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，位于所述机身的前方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°，位于所述机身的后方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述折叠器包括驱动电机、驱动杆、第一连杆机构和第二连杆机构；

所述驱动电机安装于所述机身，所述驱动电机与所述驱动杆的中心连接，所述驱动杆的一端与所述第一连杆机构连接，另一端与所述第二连杆机构连接，所述第一连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的一者连接，所述第二连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的另一者连接；

所述驱动电机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个涵道风扇驱动电机的类型包括单轴单电机及单叶片形式、共轴双电机双叶片对转形式或共轴单电机双叶片形式。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源包括备用动力电池、电源管理模块以及接口；

所述变电设备的电缆与所述接口连接，所述接口和所述备用动力电池均与所述电源管理模块连接，所述接口和所述备用动力电池均与所述六个涵道风扇驱动电机连接；

所述电源管理模块检测所述电缆的电压不为0时，所述电缆给所述六个涵道风扇驱动电机供电；所述电源管理模块检测所述电缆的电压为0时，切换所述备用动力电池给所述六个涵道风扇驱动电机供电。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括破拆装置，所述破拆装置安装于所述工作舱，所述破拆装置用于破拆窗户。