[发明专利]电机测速装置及电机

说明书

本发明公开了一种电机测速装置及电机，其设置在电机上，其包括设置在电机转子上并具有多个间隔设置N或S极的磁环、设置在电机定子上且通过巨磁阻效应感知磁场变化的传感器、以及固定传感器并电性相连的线路板。本发明优点是：温漂极小、高精度测速、分辨率高、工作稳定、重复性好、寿命长、造价低。

技术领域

本发明涉及一种电机测速装置及电机。

背景技术

现有的电机测速装置大都采用光电或霍尔等非接触式结构来检测，然而由于这些传感器的体积大，使得检测分辨率很低，使测量不精确。

发明内容

本发明目的是：提供一种电机测速装置及电机，通过巨磁阻效应，比光栅编码器或者其他编码器控制更为精确，温漂极小、高精度测速、分辨率高。

本发明的第一技术方案是：一种电机测速装置，其设置在电机上，其包括设置在电机转子上并具有多个间隔设置N或S极的磁环、设置在电机定子上且通过巨磁阻效应感知磁场变化的传感器、以及固定传感器并电性相连的线路板。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

优选地，所述线路板位于磁环和电机定子之间。

优选地，所述磁环、电机转子、电机定子的中心轴线在同一直线上，且所述电机定子的直径小于电机转子的直径，并大于磁环的直径。

优选地，所述磁环与电机定子的外边缘相邻。

本发明的第二技术方案是：一种电机，其包括外转子、电机定子、内转子组件、以及电机测速装置，其中所述磁环设置在外转子上，且所述内转子组件至少部分收容电机定子并包括穿过电机定子和外转子中心的转轴，而电机测速装置包括设置在电机转子上并具有多个间隔设置N或S极的磁环、设置在电机定子上且通过巨磁阻效应感知磁场变化的传感器、以及固定传感器并电性相连的线路板。

优选地，所述线路板包括与传感器电性相连的控制电路，其中所述控制电路包括单片机，且所述传感器由至少两组惠斯通电桥构成，其中一组为反映外界磁场余弦变化的VX巨磁阻感应单元，而另一组为反映外界磁场正弦变化的VY巨磁阻感应单元。

优选地，所述单片机支持至少以下三种协议：增量式接口协议、同步串行通信协议、脉冲宽度调制协议。

优选地，所述控制电路还包括一端与VX、VY巨磁阻感应单元输出相连而另一端与单片机输入相连的模数转换放大模块、与单片机输出相连的编码脉冲生成器、与编码脉冲生成器相连的编码输出单元、向模数转换放大模块、单片机、编码脉冲生成器、编码输出单元提供电力的电源单元、以及与编码输出单元相连的接口单元。

本发明优点是：温漂极小、高精度测速、分辨率高、工作稳定、重复性好、寿命长、造价低，电路以及机械结构设计简单，成本低，空间小，相比于光电编码器，还具有不易受灰尘、油污等优点。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明第一实施例的结构图；

图2是本发明第一实施例中传感器的内部结构图；

图3是本发明第一实施例中传感器的工作波形图；

图4是本发明第二实施例的分解图；

图5是本发明第二实施例的剖视图；

图6是本发明第二实施例中控制电路的功能方块图。

具体实施方式