[发明专利]一种自动贴瓷砖生产线

权利要求书

1.一种自动贴瓷砖生产线，其特征在于，包括生产线围栏、移动滑台、涂胶机器人、贴瓷砖机器人、移动小车、移动小车定位装置、瓷砖精确定位装置以及控制中心；

所述生产线围栏围成的内部空间作为工作区域，所述涂胶机器人、贴瓷砖机器人、移动小车定位装置以及瓷砖精确定位装置均固定在所述工作区域内；所述生产线围栏设置有围栏门；

所述移动滑台用于放置待贴瓷砖的产品以及调整产品的位置，其能在所述工作区域内沿某一方向往复移动；

所述移动小车用于运载瓷砖，其能在所述工作区域内自由移动以及出入所述围栏门；

所述移动小车定位装置用于给所述移动小车定位以及检测所述移动小车上是否有瓷砖；所述瓷砖精确定位装置用于给瓷砖定位；

所述控制中心中存储有涂胶路线、贴瓷砖路径以及所要铺设的瓷砖间距信息；所述控制中心与所述移动滑台、涂胶机器人以及贴瓷砖机器人电连接；

所述涂胶机器人用于根据涂胶路线，将胶水涂覆在产品上；

所述贴瓷砖机器人用于从所述移动小车上抓取瓷砖，放置到所述瓷砖精确定位装置上；待完成瓷砖的精确定位后，贴瓷砖机器人抓取定位好的瓷砖，然后根据贴瓷砖路径和所要铺设的瓷砖间距，将瓷砖依次贴到产品上。

2.如权利要求1所述的自动贴瓷砖生产线，其特征在于，所述移动滑台安装在一直线滑轨上，其能沿所述直线滑轨往复滑动；所述涂胶机器人、贴瓷砖机器人、直线滑轨三者均通过型钢进行连接定位。

3.如权利要求1所述的自动贴瓷砖生产线，其特征在于，所述贴瓷砖机器人包括机器人底座、六轴机器人以及吸盘抓手，所述六轴机器人固定在所述机器人底座上，所述吸盘抓手固定在所述六轴机器人的动力输出端上；所述吸盘抓手包括真空吸盘以及真空发生器，所述六轴机器人以及真空发生器均与所述控制中心电连接，所述控制中心存储有瓷砖的位置信息，所述控制中心控制所述六轴机器人将真空吸盘移至瓷砖正上方，并控制所述真空发生器抽吸，使真空吸盘内部形成负气压，吸附瓷砖；然后，所述控制中心控制所述六轴机器人将真空吸盘移至需要贴瓷砖的产品上方，并控制所述真空发生器向所述真空吸盘充气，所述真空吸盘内的气压由负压变为零气压或正气压，脱离瓷砖。

4.如权利要求1所述的自动贴瓷砖生产线，其特征在于，所述围栏门为可以进行人脸识别的自动感应门，所述自动感应门上设置有门禁系统，所述门禁系统中预存有工作人员的图像信息，只有在进入人员与预存的图像信息相匹配的情况下所述自动感应门才可以打开。

5.如权利要求1所述的自动贴瓷砖生产线，其特征在于，所述生产线围栏的围栏本体上部安装有红外报警器，当有人翻越栏杆时，所述红外报警器发出的红外线碰到障碍物，就会反弹回来，被所述红外报警器的探头接收；所述探头检测到红外线反弹回来时，所述红外报警器启动自动报警功能；所述红外报警器与所述控制中心电连接，所述红外报警器报警的同时发送信号至所述控制中心，所述控制中心控制所述移动滑台、涂胶机器人以及贴瓷砖机器人停止工作。

6.如权利要求1所述的自动贴瓷砖生产线，其特征在于，所述移动小车具有若干对用于放置瓷砖的定位支撑，每一对所述定位支撑分别构成能容纳一叠瓷砖的料框。

7.如权利要求6所述的自动贴瓷砖生产线，其特征在于，所述料框的底部具有穿孔；所述移动小车定位装置具有小车定位架，所述小车定位架的两侧具有限位杆，中间具有用于供所述移动小车停放的开口区域，所述限位杆的顶部设置有若干伸入所述开口区域的导轮；所述小车定位架还具有若干伸入所述开口区域的安装杆，所述安装杆上设置有若干光电传感器的光接收器，所述若干光接收器的位置分别与所述料框中的穿孔位置一一对应，所述贴瓷砖机器人上设置有所述光电传感器的光发射器；所述光接收器以及所述控制中心电连接，所述光接收器接收到光束时能将检测信号发送至所述控制中心，所述控制中心根据是否接收到检测信号来确定被检测的所述料框中是否有瓷砖，如果有瓷砖，则控制所述吸盘抓手进行抓取，如果无瓷砖，则控制所述吸盘抓手移动至下一料框上方。