[发明专利]一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统

说明书

本发明公开了一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，包括云台、处理器、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块，所述的云台、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块分别与处理器电连接，本发明克服了现有技术的不足，该系统使用红外波长的激光器光源，可有效提高监测设备的隐蔽性，提升了系统的安全性；紧凑的结构设计降低了激光雷达设备的体积和重量；温度控制模块使设备户外环境适应性大大提高；扫描探测方式增强了激光雷达设备的探测范围。

技术领域

本发明涉及气溶胶激光雷达系统技术领域，具体属于一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统。

背景技术

激光雷达发展几十年，气溶胶激光雷达已广泛运用于气象、环保等领域的探测，但主要是运用355nm、532nm波长激光器作为发射光源的激光雷达，这种激光雷达发射高能量的人眼可见的激光，作为监测设备不具备隐蔽性，且对人眼危害大；系统整体体积、重量大，结构相对复杂、安装调试不方便；目前激光雷达主要是固定点垂直探测，只能获取单点的垂直廓线，无法探测区域内的大气状况，使用局限性大。

发明内容

本发明的目的是提供一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，包括云台、处理器、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块，所述的云台、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块分别与处理器电连接。

进一步，所述激光发射模块包括半导体激光器、扩束镜和反射镜，所述半导体激光器为发射波长为红外波段的激光器，所述的扩束镜和反射镜设置于半导体激光器发射出的激光的光路上。

进一步，所述半导体激光器发射波长为1064nm或1550nm。

进一步，所述温度控制模块包括温度传感器和降温装置。

进一步，所述辅助模块包括GPS模块、电子罗盘、网络模块。

进一步，所述光电探测模块为Si雪崩光电探测器或InGaAs雪崩光电探测器。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：该系统使用红外波长的激光器光源，可有效提高监测设备的隐蔽性，提升了系统的安全性；紧凑的结构设计降低了激光雷达设备的体积和重量；温度控制模块使设备户外环境适应性大大提高；扫描探测方式增强了激光雷达设备的探测范围。

附图说明

图1为本发明的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，户外便携式红外扫描气溶胶激光雷达系统，包括云台、处理器、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块，云台、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块分别与处理器电连接，电源模块为整个系统供电，电源模块采用锂离子可充电电池，也可以采用外接电源。

云台能够接收处理器发送的控制数据，实现水平和垂直方向上的转动，而处理器、激光发射模块、光电探测模块、电源模块、温度控制模块和辅助模块都安装于与台上。