[发明专利]危险车辆的自动评估方法、系统、可读存储介质及车机端

说明书

本发明提供一种危险车辆的自动评估方法、系统、可读存储介质及车机端，所述危险车辆的自动评估方法包括：在车辆进入行驶状态后，计算行驶在该车辆周围其他车辆的实时风险值及历史风险值；为其他车辆的实时风险值及历史风险值匹配与之关联的权重值，以计算其他车辆的行为风险值；依据所述行为风险值，评估出危险车辆，以提醒用户远离所述危险车辆。本发明所述危险车辆的自动评估方法、系统、可读存储介质及车机端可以有效监控可能发生危险的多个车辆驾驶情况，以有效提醒用户或者自动驾驶模式下远离危险车辆，提高了驾驶安全和危险预测效率。

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种评估方法和系统，特别是涉及一种危险车辆的自动评估方法、系统、可读存储介质及车机端。

背景技术

随着交通事故的不断增长，交通拥堵给驾驶员带来的驾车体验不断下降，人们对于自动驾驶技术的需求更加迫切。而近些年，随着芯片技术的发展、传感器精度的提高而成本下降、5G通信的即将来临，越来越多的公司，如谷歌、特斯拉、百度开始投入大量精力来研究车辆的自动驾驶技术。

自动驾驶技术主要包括环境感知、决策规划、控制执行三个部分，而决策规划作为自动驾驶技术最重要的一部分，有很多方面不够成熟，其中危险度评估就是其中一方面。通常自动驾驶车辆要对周围环境进行决策规划，需要有一个可靠的综合危险度评估算法，能把环境感知得到的周围交通信息转化为对于自动驾驶车辆的危险度信息。

因此，如何提供一种危险车辆的自动评估方法、系统、可读存储介质及车机端，以解决现有技术无法给出一个可靠的综合危险度评估等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种危险车辆的自动评估方法、系统、可读存储介质及车机端，用于解决现有技术无法给出一个可靠的综合危险度评估的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种危险车辆的自动评估方法，包括：在车辆进入行驶状态后，计算行驶在该车辆周围其他车辆的实时风险值及历史风险值；为其他车辆的实时风险值及历史风险值匹配与之关联的权重值，以计算其他车辆的行为风险值；依据所述行为风险值，评估出危险车辆，以提醒用户远离所述危险车辆。

于本发明的一实施例中，所述危险车辆的自动评估方法还包括：在车辆进入行驶状态后，该车辆发出与一服务器及与其他车辆通信连接的连接请求；其他车辆与所述服务器亦通信连接。

于本发明的一实施例中，所述危险车辆的自动评估方法还包括：获取用于计算其他车辆中每一待评估车辆的实时风险值的风险参数；所述风险参数包括待评估车辆与该车辆的预计碰撞时间因子及待评估车辆与该车辆的预计行车间隔时间因子；查找与所述预计碰撞时间因子匹配的第一权重值和与所述预计行车间隔时间因子匹配的第二权重值。

于本发明的一实施例中，计算行驶在该车辆周围其他车辆的实时风险值的步骤包括计算行驶在该车辆周围其他车辆中每一待评估车辆的实时风险值；其他车辆中一待评估车辆的实时风险值的计算公式为：待评估车辆的实时风险值＝待评估车辆与该车辆的预计碰撞时间因子×第一权重值+待评估车辆与该车辆的预计行车间隔时间因子×第二权重值。

于本发明的一实施例中，所述危险车辆的自动评估方法还包括：获取用于计算其他车辆中每一待评估车辆的历史风险值的历史行驶状态参数；所述历史行驶状态参数包括待评估车辆的违章记录数、待评估车辆的车险记录数、待评估车辆的诚信记录数及待评估车辆的驾驶行为记录数。