[发明专利]线盒自动下料装置

说明书

本发明公开了一种线盒自动下料装置，涉及流水线加工技术领域；包括传送带、输送机构；所述输送机构包括供线盒滑行的且一端位于输送机构上方的滑板、位于滑块靠近传送带一端的下料口、转动连接在下料口一侧的挡料板、用于转动挡料板的电机、位于滑板上的沿着滑板的走向布置的长孔、位于滑块下方的包括滑块的伺服模组、用于升降伺服模组的升降气缸、固接在滑块上的用于推动线盒朝向挡料板运动的第一推板、固接在滑块上的用于推动另一个线盒朝向第一推板运动的第二推板、用于抓取线盒并向下穿过下料口后将线盒放置在传送带上的抓取机构；所述滑板固定在传送带上方，所述第一推板和第二推板滑动连接在长孔内。

技术领域

本发明属于流水线加工技术领域，特别涉及一种线盒自动下料装置。

背景技术

目前线盒在注塑好了之后需要输入到冲压系统进行冲压，目前往往采用人工的方法将一个个线盒放到传送带上，然后在传送带的作用下输送到冲压系统进行冲压。费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种线盒自动下料装置，省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种线盒自动下料装置，包括用于将线盒输送给冲压系统的传送带、用于将线盒输送到传送带的输送机构；所述输送机构包括供线盒滑行的且一端位于输送机构上方的滑板、位于滑块靠近传送带一端的下料口、转动连接在下料口一侧的挡料板、用于转动挡料板的电机、位于滑板上的沿着滑板的走向布置的长孔、位于滑块下方的包括滑块的伺服模组、用于升降伺服模组的升降气缸、固接在滑块上的用于推动线盒朝向挡料板运动的第一推板、固接在滑块上的用于推动另一个线盒朝向第一推板运动的第二推板、用于抓取线盒并向下穿过下料口后将线盒放置在传送带上的抓取机构；所述滑板固定在传送带上方，所述第一推板和第二推板滑动连接在长孔内。

第一推板将线盒推到挡料板上，第二推板将后续的线盒往前推，抓取机构将线盒轻放在传送带上，保证每个线盒摆放的位置精准，方便后续机械手抓取。

作为优选，抓取机构包括固定在下料口上方的导向套、穿过导向套并和导向套滑动连接的升降杆、位于升降杆下端的用于吸附线盒的橡胶吸盘、位于升降杆上方的用于控制升降杆升降的凸轮、对升降杆施加向上的力从而使得升降杆上端始终抵靠在凸轮下沿的弹簧、用于转动凸轮的凸轮电机、用于将线盒和橡胶吸盘脱开的脱开机构；所述凸轮包括第一凸起、第二凸起、靠近升降杆上端后能控制电机运行从而使得挡料板将下料口打开的第一接近开关、靠近升降杆上端后能控制电机运行从而使得挡料板将下料口关闭的第二接近开关；所述第一接近开关和第二接近开关均位于凸轮的外缘并位于凸轮的相对两侧，所述第一接近开关和第二接近开关位于第一凸起和第二凸起之间；所述第一凸起的顶端到凸轮的转动中心的距离小于第二凸起的顶端到凸轮的转动中心的距离；当升降杆的上端位于第一凸起的顶端时，橡胶吸盘压紧在位于挡料板上的线盒上。

作为优选，脱开机构包括上端连接在导向套上的用于当升降杆到达第二凸起的顶端时将橡胶吸盘的一侧外缘和线盒脱开的拉线、用于收纳松弛的拉线的收线机构；所述拉线的下端连接在橡胶吸盘的外缘。

作为优选，收线机构包括位于升降杆内的且下端和橡胶吸盘连通的抽气道、套设在升降杆上的方向向下的用于吸附松弛的拉线的吸线罩、位于升降杆上的且和抽气道连通的气孔；所述气孔位于吸线罩内，所述拉线的下端穿过吸线罩连接在橡胶吸盘上。

作为优选，弹簧套设在升降杆上，所述弹簧上端连接在吸线罩上端，所述弹簧下端连接在升降杆下端。

作为优选，伺服模组下侧固接有支撑板，所述升降气缸位于支撑板和滑板之间。

作为优选，升降气缸的数量至少为两个。

作为优选，滑板为铝合金材质。光滑，不容易生锈。

本发明的有益效果是：本发明提出一种线盒自动下料装置，省时省力，输送精度好。

附图说明