[发明专利]回收装置和回收方法

权利要求书

1.一种回收装置，其特征在于，所述回收装置包括壳体、吸气装置和回收辅助组件，其中，

所述壳体具有气流通道和用于承接清洁装置的地刷座，所述气流通道的第一开口与外界空气连通，所述气流通道的第二开口位于所述地刷座中，并且所述第一开口与所述第二开口分布在所述回收装置的不同侧；

所述吸气装置与所述气流通道连通，所述吸气装置用于将外界空气吸入所述气流通道中；

所述气流通道中设置有过渡孔，并且所述过渡孔位于所述第一开口和所述第二开口之间；

所述回收辅助组件位于所述气流通道中，并靠近所述过渡孔，其中，所述回收辅助组件包括过渡孔盖板、驱动件和中间件，所述中间件的一端与所述过渡孔盖板连接，另一端与所述驱动件连接，所述驱动件通过所述中间件驱动所述过渡孔盖板，以使所述过渡孔盖板沿正交于所述过渡孔的方向做直线往复运动，以封闭或者打开所述过渡孔，并将所述气流通道中的所述外界空气转换为脉冲气流。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述驱动件包括凸轮曲轴和轴承，所述中间件具有环形滑槽；

所述轴承的一端与所述凸轮曲轴连接，所述轴承的另一端连接在所述环形滑槽中。

3.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收辅助组件还包括固定件，所述中间件面向所述过渡孔的一侧具有突出部；

所述固定件与所述过渡孔盖板连接，并且当所述固定件与所述过渡孔盖板连接时，所述固定件与所述过渡孔盖板之间形成具有开放结构的腔体，所述突出部至少部分的位于所述腔体中；

所述过渡孔盖板设置有泄压孔，并且所述泄压孔位于所述突出部在所述过渡孔盖板的投影范围内。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述回收辅助组件还包括盖板密封圈，所述盖板密封圈与所述过渡孔盖板的外轮廓相匹配，并套设在所述过渡孔盖板的外周面上。

5.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述回收辅助组件还包括与所述突出部连接的中间件密封圈，并且所述中间件密封圈位于所述突出部面向所述过渡孔的一侧。

6.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收辅助组件还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述中间件连接，另一端与所述壳体连接。

7.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收辅助组件还包括位置传感器，所述位置传感器位于所述中间件上，以探测所述中间件在所述壳体中的位置。

8.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述回收辅助组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述凸轮曲轴连接。

9.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述地刷座设置有触发探针，所述触发探针突出于所述地刷座表面，并且当所述清洁装置放置在所述地刷座上时，所述触发探针与所述清洁装置接触。

10.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括回收桶，所述回收桶具有回收接纳口，当所述清洁装置放置在所述地刷座上时，所述回收桶通过所述回收接纳口与所述清洁装置中的尘桶连通，以收集所述尘桶中的垃圾。

11.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，其特征在于，所述地刷座具有切削件和第二驱动装置；

所述切削件与所述第二驱动装置连接，并且当所述清洁装置放置在所述地刷座上时，所述切削件与所述清洁装置中的滚刷接触，所述切削件在所述第二驱动装置的驱动下对缠绕在所述滚刷上的对象施加切削力。

12.根据权利要求11所述的回收装置，其特征在于，所述切削件包括梳子和梳子导轨；

所述梳子具有多个梳齿，所述梳子套设在所述梳子导轨上，并且所述梳子与所述第二驱动装置连接，以使所述梳子在所述第二驱动装置的驱动下沿所述梳子导轨做往复运动，所述梳齿对缠绕在所述滚刷上的对象施加切削力。