[发明专利]一种低速锂电动车的单总线通讯系统及控制方法

权利要求书

1.一种低速锂电动车的单总线通讯系统，其特征在于，包括电池管理系统BMS、电机控制器和仪表显示系统，电机控制器与电机连接，电池管理系统BMS和电机控制器、电机控制器和仪表显示系统之间均通过单总线进行通讯；

所述的电池管理系统BMS包括中央处理器、数据采集模块、数据监测模块、开关控制模块、锂电池组、电池电量计、示警模块和通信模块A，锂电池组经数据监测模块与数据采集模块连接，数据采集模块与中央处理连接，中央处理器模块通过开关控制模块与锂电池组连接，锂电池组同时还通过电池电量计与中央处理器连接，示警模块、通信模块A均与中央处理器连接；

所述的数据监测模块用于锂电池组电压、电流和电量的检测，并把检测到的电压、电流和电量数据信号实时发送至数据采集模块；

所述的数据采集模块实时采集电压、电流和电量数据，并把采集到的电压、电流和电量数据信号实时发送至中央处理器；

所述的开关控制模块用于执行中央处理器发出的开启或关闭锂电池组的命令；

所述的电池电量计用于实时监测锂电池电流流入或流出数据，对锂电池总体电量进行计算，并将计算数据信号实时传送至中央处理器；

所述的示警模块用于执行中央处理器发出的警示命令；

所述的通信模块A用于建立电池管理系统BMS与单总线之间的通信；

所述的中央处理器用于接收数据采集模块发送的电压、电流和电量数据信号、电池电量计发送的电流流入或流出以及锂电池总体电量数据信号、通信模块A传送的来自单总线的数据信号，并对接收到数据信号进行分析和处理，同时向开关控制模块发出开启或关闭锂电池组的指令；在数据存在异常时，向示警模块发出开启警示设备的指令；将处理的数据信号通过通信模块A发送至单总线；

所述的电机控制器包括微控制器、驱动器、功率变换模块、电机监测模块和通信模块B，电机通过功率变换模块与驱动器连接，同时还通过电机监测模块与微控制器连接，驱动器与微控制器连接；功率变换模块同时还与锂电池组连接；通信模块B与微控制器连接；

锂电池组的电量作为输入，经功率变换模块转换大小、方向和频率后的电流为电机供电；

所述的电机监测模块用于实时监测电机电流、方向、频率、转速和温度，并将监测到的电机电流、方向、频率、转速和温度数据信号传送至微控制器；

所述的驱动器用于执行微控制器发出的电机控制信号指令，并将电机控制信号转换为驱动功率变换模块的驱动信号；

所述的通信模块B用于建立电机控制器与单总线之间的通信；

所述的微控制器用于接收电池管理系统BMS通过通信模块B传送的电压、电流和电量数据信号以及电机监测模块传送的电机电流、方向、频率、转速和温度数据信号，并对接收到的数据信号进行分析和处理，同时向驱动器发出电机控制信号指令；还将处理的数据信号通过通信模块B传送至单总线；

所述的仪表显示系统包括微处理器、仪表显示模块和通信模块C，仪表显示模块和通信模块C均与微处理器连接；

所述的仪表显示模块用于对电机控制器发送的车辆状态信息进行显示；

所述的通信模块C用于建立仪表显示系统与单总线之间的通信；

所述的微处理器用于接收电机控制器发送的车辆状态数据信号，并对接收到的车辆状态数据信号进行处理和分析，同时向仪表显示模块发送显示指令。

2.根据权利要求1所述的一种低速锂电动车的单总线通讯系统，其特征在于，所述的车辆状态信息包括车速、电压、电流、电量和故障信息。

3.根据权利要求2所述的一种低速锂电动车的单总线通讯系统，其特征在于，所述的电池电量计为库伦电量计，用于对锂电池电量进行计算，同时对计算结果进行环境温度补偿、老化补偿、自放电补偿，以保证电池电量的准确性。