[发明专利]对象被关注的识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象被关注的识别方法，其特征在于，包括：

获取从对象的方向拍摄得到的包含人脸的待识别图像；

检测所述待识别图像中人脸偏航角和人脸俯仰角，以及检测所述待识别图像中人眼的左眼偏航角、左眼俯仰角、右眼偏航角和右眼俯仰角；

根据所述人脸偏航角和所述人脸俯仰角判断所述人脸是否为有效关注，获得第一判断结果；

根据所述左眼偏航角和所述左眼俯仰角判断所述左眼是否为有效关注，获得第二判断结果；

根据所述右眼偏航角和所述右眼俯仰角判断所述右眼是否为有效关注，获得第三判断结果；

根据所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果，获得所述对象是否被关注的检测结果。

2.根据权利要求1所述的对象被关注的识别方法，其特征在于，所述根据所述人脸偏航角和所述人脸俯仰角判断所述人脸是否为有效关注，获得第一判断结果之前，还包括：

检测所述待识别图像中的瞳孔像距；

计算所述瞳孔像距、预设瞳距、所述人脸偏航角和拍摄参数，得到所述人脸与所述对象的距离；

确定所述人脸与所述对象的距离小于预设距离。

3.根据权利要求1所述的对象被关注的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果，获得所述对象是否被关注的检测结果，包括：

若所述第一判断结果为所述人脸为有效关注，所述第二判断结果为所述左眼为有效关注，所述第三判断结果为所述右眼为有效关注，根据人脸置信度确定人脸投票分数，根据左眼置信度确定左眼投票分数，根据右眼置信度确定右眼投票分数，根据所述人脸投票分数、所述左眼投票分数和所述右眼投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸为有效关注、所述第二判断结果为所述左眼为有效关注，所述第三判断结果为所述右眼不是有效关注，根据所述人脸置信度确定人脸投票分数，根据所述左眼置信度确定左眼投票分数，根据所述人脸投票分数和所述左眼投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸为有效关注、所述第三判断结果为右眼为有效关注，所述第二判断结果为所述左眼不是有效关注，根据所述人脸置信度确定人脸投票分数，根据所述右眼置信度确定右眼投票分数，根据所述人脸投票分数和所述右眼投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸不是有效关注，所述第二判断结果为所述左眼为有效关注，所述第三判断结果为所述右眼为有效关注，根据所述左眼置信度确定左眼投票分数，根据所述右眼置信度确定右眼投票分数，根据所述左眼投票分数和所述右眼投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸为有效关注、所述第二判断结果为所述左眼不是有效关注，所述第三判断结果为所述右眼不是有效关注，根据所述人脸置信度确定人脸投票分数，根据所述人脸投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸不是有效关注、所述第二判断结果为所述左眼为有效关注，所述第三判断结果为所述右眼不是有效关注，根据所述左眼置信度确定左眼投票分数，根据所述左眼投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸不是有效关注、所述第二判断结果为所述左眼不是有效关注，所述第三判断结果为所述右眼为有效关注，根据所述右眼置信度确定右眼投票分数，根据所述右眼投票分数，获得所述对象是否被关注的检测结果；

若所述第一判断结果为所述人脸不是有效关注，所述第二判断结果为所述左眼不是有效关注，所述第三判断结果为所述右眼不是有效关注，获得所述对象没有被关注的检测结果。