[发明专利]一种自动流水式耳机检测抓取方法及其系统在审
申请号: | 202010582900.7 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN112354871A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 郝守武;韩齐洪;郭雪兵 | 申请(专利权)人: | 青岛凯利电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;H04R29/00 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 李新欣 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 流水 耳机 检测 抓取 方法 及其 系统 | ||
1.一种自动流水式耳机检测抓取方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:将若干耳机逐个固定住,使其呈现流水线式的直线传送;
步骤S2:对流水线上特定区域的耳机进行照明,然后对光亮处的耳机进行拍照,再将照片传送到印刷镭雕检测系统中;
步骤S3:印刷镭雕检测系统中具有提前录入的良品图像,并且经过划分、处理分成多个细节元素的图像元素,将流水线上的耳机照片与良品照片元素进行一一比对,如果一致,则说明流水线上的耳机属于良品,如果不一致,则说明流水线上的耳机属于次品;
步骤S4:当流水线上的耳机属于良品时,耳机则一直在流水线上被传送出来;当流水线上的耳机属于次品时,PLC控制下的报警灯亮,同时,PLC控制剔除机构将不良品从工装位置夹出丢到不良品盒中;
步骤S5:耳机在流水线的作用下继续向前运动,开始下一次的检测过程。
2.根据权利要求1所述的自动流水式耳机检测抓取方法,其特征在于,步骤S1中,将耳机放置在安置组件上,安置组件设置在循环运动的链条上,同时安置组件具有若干个,且布满在链条的外侧面;按下启动按钮PLC控制步进电机动作,以设定的脉冲数,延时设定的时间间隔循环运行。
3.根据权利要求2所述的自动流水式耳机检测抓取方法,其特征在于,步骤S2中,步进电机运行完成一次动作后,每次的停止位置保证检测的耳机处于相机的视野中央;PLC发送信号给检测相机控制相机拍照,相机拍照完成数据传输到上位机检测程序,即所述的印刷镭雕检测系统,进行比对。
4.根据权利要求3所述的自动流水式耳机检测抓取方法,其特征在于,步骤S3中,所述印刷镭雕检测系统将检测结果反馈给PLC,判断是否为良品或者不良品。
5.根据权利要求4所述的自动流水式耳机检测抓取方法,其特征在于,步骤S4中,当PLC得到不良产品的反馈信号后,控制由多个气缸组合形成的剔除机构将不良品剔除;同时PLC控制检测与所述夹持的间隔时间,以方便夹持装置进行精准的夹持。
6.一种自动流水式耳机检测抓取系统,其特征在于,包括用于耳机流水线运动的链条传送机构、设置在所述链条传送机构上方的照明装置、靠近所述照明装置设置的摄像装置、设置在所述摄像装置一侧的抓取装置以及印刷镭雕检测系统,所述照明装置、所述摄像装置、所述抓取装置均设置在固定架上,所述固定架的外侧通过封闭板进行封闭,所述印刷镭雕检测系统设置在所述封闭板的外侧面;
所述照明装置、所述摄像装置、所述抓取装置和所述印刷镭雕检测系统均与PLC板控制连接。
7.根据权利要求6所述的自动流水式耳机检测抓取装置,其特征在于,所述链条传送机构包括链条、设置在所述链条两端的链轮、与所述链轮连接的步进电机、与所述链轮连接的支撑架以及设置在所述链条上的若干安置组件,所述安置组件上设置有耳机,所述链条穿过所述固定架和所述封闭板。
8.根据权利要求7所述的自动流水式耳机检测抓取装置,其特征在于,所述摄像装置包括摄像机、与所述摄像机连接的摄像支架以及与所述摄像机连接的升降机构,所述升降机构设置在所述摄像支架上;
所述摄像机的镜头朝下设置,用于对耳机进行俯拍。
9.根据权利要求8所述的自动流水式耳机检测抓取装置,其特征在于,所述抓取装置包括水平设置在所述固定架内侧的坦克链、与所述坦克链连接的移动气缸以及设置在所述移动气缸底部的夹持气缸,所述移动气缸底部通过伸缩杆与所述夹持气缸连接。
10.根据权利要求9所述的自动流水式耳机检测抓取装置,其特征在于,所述链条的两侧还水平设置有光电传感器,用于探测所述耳机的两个光电传感器相对设置,所述光电传感器设置在所述摄像装置和所述抓取装置之间,所述光电传感器还与所述PLC板连接。
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