[发明专利]清洗机

权利要求书

1.一种清洗机（10），其特征在于，具有：

清洗室（11），所述清洗室（11）具有侧面（38）；

清洗站（15），所述清洗站（15）具有喷射清洗液的清洗喷嘴（21）；

干燥站（23），所述干燥站（23）具有喷射干燥空气的吹嘴（29）；

分隔壁（13），所述分隔壁（13）将所述清洗室（11）划分为所述清洗站（15）和所述干燥站（23）；

单轴机器人（44），所述单轴机器人（44）具有：

立柱（46），所述立柱（46）与所述侧面（38）相接地配置，并且配置在所述分隔壁（13）的延长线上；

直线引导件（59），所述直线引导件（59）在上下方向上延伸地配置于所述立柱（46）；和

上下滑动座架（77），所述上下滑动座架（77）通过所述直线引导件（59）而能够在上下方向上移动；

臂部（45），所述臂部（45）具有：

第一旋转座架（93），所述第一旋转座架（93）支撑于所述上下滑动座架（77），并且能够以在上下方向上延伸的第二轴（141）为中心旋转：

第一臂（101），所述第一臂（101）支撑于所述第一旋转座架（93），并且能够以在水平方向上延伸的第三轴（143）为中心摆动，且在与所述第三轴（143）正交的方向上延伸；

第二臂（113），所述第二臂（113）支撑于所述第一臂（101），并且能够以与所述第三轴（143）正交的第四轴（145）为中心旋转；

第二旋转座架（129），所述第二旋转座架（129）支撑于所述第二臂（113），能够以与所述第四轴（145）正交的第五轴（147）为中心旋转；和

第三旋转座架（136），所述第三旋转座架（136）支撑于所述第二旋转座架（129），能够以与所述第五轴（147）正交的第六轴（149）为中心旋转；以及

手（137），所述手（137）支撑于所述第三旋转座架（136），把持对象物（151）。

2.根据权利要求1所述的清洗机（10），其特征在于，

所述单轴机器人（44）还具有：

驱动装置（67），所述驱动装置（67）驱动所述上下滑动座架（77）；和

伸缩罩（75），所述伸缩罩（75）在所述立柱（46）的外表面面向所述第一旋转座架（93）配置，并且覆盖所述立柱（46）和所述上下滑动座架（77）的间隙，

所述直线引导件（59）以及所述驱动装置（67）配置于所述立柱（46）内，

所述伸缩罩（75）将所述直线引导件（59）和所述驱动装置（67）与所述清洗室（11）隔断。

3.根据权利要求1或2所述的清洗机（10），其特征在于，

所述立柱（46）为中空箱状，在所述清洗室（11）侧具有沿着所述直线引导件（59）配置的通孔（51），

所述上下滑动座架（77）配置于所述立柱（46）内，具有在所述直线引导件（59）上滑动的滑块（63）。

4.根据权利要求1或2所述的清洗机（10），其特征在于，

所述清洗室（11）具有搬入口（31），

所述手（137）构成为穿过所述搬入口（31）延伸到所述搬入口（31）的外侧。

5.根据权利要求1或2所述的清洗机（10），其特征在于，

所述清洗室（11）具有底板（16）和顶板（14），

所述分隔壁（13）从所述底板（16）延伸到所述顶板（14）。

6.根据权利要求1或2所述的清洗机（10），其特征在于，

所述分隔壁（13）与所述清洗室（11）的位于所述侧面（38）的相反侧的第二侧面相接，并且以所述臂部（45）能够旋转的方式与所述立柱（46）隔开间隔地配置。