[发明专利]一种小型纸筒的自动装料装置

权利要求书

1.一种小型纸筒的自动装料装置，包括一个固定的送料底板(C)和n个纸筒(B)，n为除0之外的自然数；其特征在于：

a.在所述送料底板(C)上安装一套送料组件(D)，在送料组件(D)上方固定安装一套推料装置(E)，在送料底板(C)下方安装一个定位托盘(F)；

b.所述送料底板(C)上设置n个穿孔，所述送料底板(C)上设有n个接料法兰盘(D-13)，定位托盘(F)上设置n个待装料的纸筒(B)；所述送料底板(C)上的n个穿孔与所述送料组件(D)上的n个接料法兰盘(D-13)和定位托盘(F)上的n个待装料的纸筒(B)，位置分布相对应，且中心线相对准；

c.所述送料组件(D)上设有n个送料气管(D-15)，分别接通n个接料法兰盘(D-13)，推料装置(E)的下端设有n根台阶推杆(E-11)，对准送料底板(C)上的n个穿孔；

待装物料为柔性柱状物料(A)，利用气压从送料组件(D)的送料气管(D-15)吹出，在送料组件(D)的控制下，分批通过接料法兰盘(D-13)，进入送料底板(C)的穿孔中，然后推料装置的台阶推杆(E-11)将物料推入定位托盘(F)上的纸筒(B)中，进行自动装料；

送料组件(D)的结构是：送料底板(C)下方固定安装两个两侧压板(D-12)和一个中间压板(D-14)，在送料底板(C)下表面的两条槽中嵌有32个接料法兰盘(D-13)，由两侧压板(D-12)和中间压板(D-14)压紧固定；在送料底板(C)的上方固定安装送料槽(D-1)，在送料槽(D-1)上方两个斜面上分别安装固定一块送料夹板1(D-2)和送料夹板2(D-3)，送料气管(D-15)夹紧在送料夹板1(D-2)和送料夹板2(D-3)之间的圆孔中，在送料槽(D-1)中穿入两根转料棒(D-6)，在两根转料棒(D-6)的两端分别安装有一个深沟球轴承，深沟球轴承安装在轴承座(D-8)中，轴承座(D-8)安装固定在送料底板(C)上，转料棒(D-6)的一端通过螺栓压紧连接在曲柄(D-7)上，曲柄(D-7)一端通过销轴与送料气缸(D-9)的活塞杆连接，曲柄(D-7)两旁有两个气缸限位块(D-5)安装固定在送料底板(C)上，气缸限位块(D-5)上旋入球面限位螺栓2(D-4)，用于限定曲柄转动的角度，送料气缸(D-9)尾部通过销轴连接在气缸座(D-10)上，气缸座(D-10)安装固定在气缸垫板(D-11)上，气缸垫板(D-11)安装在送料底板(C)上；当送料气缸(D-9)的活塞杆伸出时，曲柄(D-7)带动转料棒(D-6)转动，柔性柱状物料(A)掉入转料棒(D-6)中孔内，当送料气缸(D-9)的活塞杆收回时，曲柄(D-7)带动转料棒(D-6)回转，柔性柱状物料(A)掉入送料底板(C)中的锥形孔内。

2.根据权利要求1所述小型纸筒的自动装料装置，其特征在于：推料组件(E)的结构是：两个等高座(J)上方固定安装推料机架下板(E-1)，推料机架下板(E-1)左右两边安装两个直线导轨(E-2)，两个直线导轨(E-2)中滑套安装两根导杆(E-3)，导杆(E-3)下方旋入推料底板(E-9)中；推料机架下板(E-1)中部安装两块推料机架立板(E-4)，推料机架立板(E-4)上安装一块推料机架横板(E-5)，推料机架横板(E-5)上固定安装推料气缸(E-6)，推料气缸(E-6)的活塞杆旋入连接筒(E-10)上端，连接筒(E-10)下方固定安装在推料底板(E-9)中部，推料底板(E-9)中穿入32根台阶推杆(E-11)，上方固定安装两块推杆上板(E-8)，固定台阶推杆(E-11)，连接筒(E-10)从两块推杆上板(E-8)中间的孔穿过，推料底板(E-9)两侧安装两个球面限位螺栓1(E-7)，用于限定台阶推杆(E-11)的行程；当推料气缸(E-6)的活塞杆伸出时，推动32根台阶推杆(E-11)向下运动，推动柔性柱状物料(A)径向压缩进入接料法兰盘(D-13)，进而装配入纸筒(B)中。