[发明专利]浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构

说明书

本发明涉及一种浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构，属于冶金与铸造创新重型装备范畴。本发明由弧形槽拉动杆、辊子支撑杆、复位扭转弹簧以及钢包配重块组成，不同容量不同尺寸的钢包对应相应尺寸的倾翻机构。倾翻机构通过铰接等方式安装在钢包体上，不仅挂钩方便而且副钩小车不移动就能倾翻钢包，本倾翻机构的使用可将主、副起升机构布置在同一小车。在原副钩挂钩中，由于副钩吊点位于钢包下侧，操作员视野条件不佳，挂钩操作较难。本发明将副钩吊点布置在弧形槽拉动杆一端，吊点范围广，便于挂钩。相较传统铸造起重机，本发明使浇注控制变得简单易行，降低起重机成本，提高铸造起重机的工作效率。

技术领域

本发明涉及浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构，主要应用于钢铁的冶炼与钢液浇注，属于一种钢包倾倒装置。

背景技术

目前冶金行业在钢包倾倒作业中，基本上是采用副钩挂钩，钢丝绳提升完成倾倒，此时容易出现副钩挂钩难和副小车车轮打滑的情况，影响起重机工作效率。

传统铸造起重机倾倒钢液时副钩的运行轨迹为弧线，若要使钢液稳定浇注，则需要铸造起重机的副钩随副小车往复运动，从而引起不必要的震荡，使钢液飞溅，不仅影响工作安全，而且影响浇注质量。

在倾倒钢渣中，需由人员近距离操作，完成吊具挂钩，除了增加人员劳动强度之外，还会因为钢渣罐的罐壁产生的热量辐射影响工作人员的身体健康。

在钢包倾倒过程中存在诸多的不便和安全隐患，在未来的工厂，起重机无人作业必定实现，所以挂钩方便，一次完成倾倒作业为起重机的无人化作业奠定了基础。

发明内容

基于钢包倾倒过程中存在的安全隐患以及钢包倾倒过程中的不稳定性，本发明提出了浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构，可以实现轻易挂钩和一次倾倒。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构，包括弧形槽拉动杆、辊子支撑杆、复位扭转弹簧以及钢包配重块。

如说明书附图1所示，所述浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构是由弧形槽拉动杆（2）、辊子支撑杆（1）、复位扭转弹簧（3）以及钢包配重块（4）组成；所述的钢包一侧设有上下固定耳，另一侧焊接钢包配重块（4），钢包配重块重力产生的弯矩与弧形槽拉动杆（2）、辊子支撑杆（1）重力产生的弯矩相等；所述的弧形槽拉动杆（2）一端设有轴孔，一端设有吊环（22），轴孔一端与下固定耳（73）通过销轴（5）铰接配合，弧形槽拉动杆（2）上开有滑槽（21）；所述的支撑臂两端设有通孔，一端与上固定耳（72）通过销轴（5）铰接配合，另一端的辊子（11）安装在弧形槽拉动杆（2）的滑槽（21）中；所述复位扭转弹簧（3）安装在上下固定耳与弧形槽拉动杆（2）、辊子支撑杆（1）的铰接配合中。

浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构，可以安装在现有的圆柱形钢包体上，只需在原钢包上焊接固定耳和钢包配重块，将复位扭转弹簧、弧形槽拉动杆和辊子支撑杆通过铰接等方式连接在钢包体上，拆卸方便，经济性和实用性较强。

初始状态时，在弧形槽拉动杆的重力下，辊子支撑杆装辊子一端位于上极限位置，弧形槽拉动杆上的吊环（22）处于水平，方便副钩挂钩；需要钢包倾翻时，主钩挂在吊耳（6）保持不动，副钩挂入吊环（22）通过钢丝绳提升，带动上下固定耳绕钢包耳轴（71）转动，辊子支撑杆（1）通过连接弧形槽拉动杆（2）和上固定耳，使副钩吊点水平不移动；如说明书附图2所示，(a)、(b)、(c)分别是半球罐形钢包倾翻0°、60°、90°时的示意图，由于钢包是围绕耳轴（71）转动的，而辊子支撑杆通过约束弧形槽拉动杆将原副钩的曲线运动转化为了直线运动，所以在钢包倾翻过程中，主钩（8）不动，副钩（9）仅需要竖直方向上提升即可，不需要副小车往复运行。