[发明专利]一种插件设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种插件设备，包括机座；插件装置，用于抓取电子元器件，并将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，插件装置包括安装板及设于安装板上的夹持头和照明组件，夹持头能够绕竖直轴线转动，照明组件能够照亮被夹持头夹取的电子元器件的引脚；平移装置，设于机座上，用于驱动插件装置沿水平方向移动；传送装置，设于机座上，用于传送印制电路板；以及引脚检测装置，设于机座上，能够检测被夹持头夹取的电子元器件的引脚的位置。本发明提供的插件设备能够降低插装作业的错误率，提高产品的良品率，同时提高插装的效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种插件设备。

背景技术

插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括插件装置、平移装置和传送装置，插件装置安装于平移装置上，使得插件装置的夹持头可准确地抓取供料装置或供料固定位上的电子元器件，并将电子元器件插装在传送装置上的印制电路板的导电通孔内，实现自动插件。

目前，由于插件装置本身的旋转等动作存在一定的误差，难以保证电子元器件的引脚正确地插入印制电路板的导电通孔内，存在一定的错误率。

如何降低插装作业的错误率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种插件设备，能够降低插装作业的错误率，提高产品的良品率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种插件设备，包括：

机座；

插件装置，用于抓取电子元器件，并将所述电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，所述插件装置包括安装板及设于所述安装板上的夹持头和照明组件，所述夹持头能够绕竖直轴线转动，所述照明组件能够检测被所述夹持头夹取的所述电子元器件的引脚的位置；

平移装置，设于所述机座上，用于驱动所述插件装置沿水平方向移动；以及

传送装置，设于所述机座上，用于传送所述印制电路板。

作为插件设备的优选方案，所述照明组件包括：

光源支架，与所述安装板连接；以及

两个第一发光件，分别设于所述光源支架水平方向上的两端，所述夹持头升降时能够从两个所述第一发光件之间穿过。

作为插件设备的优选方案，所述安装板和所述光源支架中的一个上设有沿竖直方向延伸的光源腰形孔，另一个上设有光源安装孔，所述安装板和所述光源支架通过穿设于所述光源腰形孔和所述光源安装孔的螺栓螺母结构连接。

作为插件设备的优选方案，所述插件装置还包括：

升降机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头升降；

旋转机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头绕竖直方向转动。

作为插件设备的优选方案，所述插件装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括：

识别摄像头，安装于所述安装板上，竖直朝下设置，用于拍摄所述插件装置下方区域中的工件；以及

第二发光件，安装于所述安装板上，设于所述识别摄像头的下方，用于照射所述插件装置的下方区域。

作为插件设备的优选方案，所述传送装置包括：

传送导轨组，用于传送所述印制电路板；以及

弹性压紧机构，用于将所述印制电路板压紧于所述传送导轨组。