[发明专利]一种插件装置和插件机

权利要求书

1.一种插件装置，其特征在于，包括：

安装板(8)；

夹持头(2)，用于夹持电子元器件；

升降机构，安装于所述安装板(8)上，用于驱动所述夹持头(2)升降；

旋转机构，安装于所述安装板(8)上，用于驱动所述夹持头(2)绕竖直方向转动；以及

引脚检测机构(6)，安装于所述安装板(8)上，能够检测被所述夹持头(2)夹取的电子元器件的引脚的位置。

2.根据权利要求1所述的插件装置，其特征在于，所述引脚检测机构(6)包括：

检测支架(601)，与所述安装板(8)连接；以及

两个检测件(602)，分别设于所述检测支架(601)水平方向上的两端，所述夹持头(2)升降时能够从两个所述检测件(602)之间穿过。

3.根据权利要求2所述的插件装置，其特征在于，所述安装板(8)和所述检测支架(601)中的一个上设有沿竖直方向延伸的检测腰形孔，另一个上设有检测安装孔，所述安装板(8)和所述检测支架(601)通过穿设于所述检测腰形孔和所述检测安装孔的螺栓螺母结构连接。

4.根据权利要求1所述的插件装置，其特征在于，所述插件装置还包括：

供气管(3)，沿竖直方向设置,所述夹持头(2)安装于所述供气管(3)的底端，供气机构通过所述供气管(3)向所述夹持头(2)供气，以驱动所述夹持头(2)动作。

5.根据权利要求4所述的插件装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降驱动电机(401)，其主体安装于所述安装板(8)；

升降丝杆(402)，沿竖直方向设置，与所述升降驱动电机(401)的输出端传动连接；

升降螺母(403)，与所述升降丝杆(402)螺纹连接；以及

升降座(404)，与所述安装板(8)沿竖直方向滑动连接，所述升降螺母(403)安装于所述升降座(404)上，所述供气管(3)与所述升降座(404)连接。

6.根据权利要求5所述的插件装置，其特征在于，所述插件装置还包括：

限位弹性件(406)，所述限位弹性件(406)的一端与所述升降座(404)连接，另一端与所述安装板(8)连接，用于限制所述夹持头(2)所能到达的最低点高度。

7.根据权利要求4所述的插件装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转驱动电机(501)，其主体安装于所述安装板(8)；

第一齿轮(502)，与所述旋转驱动电机(501)的输出端传动连接；

第二齿轮(503)，套设于所述供气管(3)上，所述第二齿轮(503)与所述供气管(3)同步转动；以及

齿带(504)，同时与所述第一齿轮(502)和所述第二齿轮(503)传动连接，所述第一齿轮(502)通过所述齿带(504)向所述第二齿轮(503)传递动力。

8.根据权利要求7所述的插件装置，其特征在于，所述供气管(3)的外侧壁上沿其轴线方向设置有限位凹槽(302)，所述第二齿轮(503)通过连接键与所述限位凹槽(302)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的插件装置，其特征在于，还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括：

识别摄像头(701)，安装于所述安装板(8)上，竖直朝下设置，用于拍摄所述插件装置下方区域中的工件；以及

发光件(702)，安装于所述安装板(8)上，设于所述识别摄像头(701)的下方，用于照射所述插件装置的下方区域。

10.一种插件机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的插件装置。