[发明专利]一种自动化选择轮毂二维码打码可行区域的定位方法

权利要求书

1.一种自动化选择轮毂二维码打码可行区域的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：选择中等偏暗亮度的打光环境，拍摄轮毂的内腔区域；

S2：对步骤S1中所拍摄的轮毂图像内腔区域进行预处理；

S3：分离出所有可能的二维码打码可行区域；

S4：第一次对所有可能的二维码打码可行区域进行筛选；

S5：对步骤S4得到的二维码打码可行区域进行第二次筛选；

步骤S2具体如下：

S21：对图像进行高斯滤波以及灰度化；

S22：对图像进行阈值分割；其原理如公式1所示，

其中，是图像I的直方图Hist_I(k)的第一个峰值，为直方图第二个峰值，就是获得的选定阈值thresh，然后采用该阈值thresh进行图像分割，采用像素值144作为阈值进行图像分割，从而保留内腔的中心区域；

S23：采用核尺寸为5的中值滤波算法去除图像中黑色的噪点；

步骤S3具体如下：

S31：对步骤S2获得的图像依次进行1次膨胀操作，2次腐蚀操作，6次开操作；

S32：标注出所有可能可行性区域的轮廓；

步骤S4具体如下：

S41：基于步骤S3中的输出轮廓，统计所有轮廓包含的像素数量，从上至下，从左至右对轮廓进行顺时针标记序号，如果最大面积轮廓序号对应为奇数，则删除所有奇数轮廓；如果为偶数，则删除所有偶数轮廓；

S42：对步骤S41中的剩余轮廓进行旋转外接矩形的拟合，获取矩形中心以及该矩形相对于矩形中心的旋转角度，使用这些带有角度的矩形轮廓分离出凹槽区域图像并输出；

步骤S5具体如下：

S51：对步骤S4得到的区域图像计算面积S，统计所有的非0像素点的数量N，二计算对应的比值

S52：对步骤S4得到的图像按照步骤S51的比值大小进行排序，输出非0像素占比最小的那个区域，即轮毂打码可行区域。