[发明专利]一种自动化液体危险废物收集罐

权利要求书

1.一种自动化液体危险废物收集罐，包括弧形安装架（1）、行走机构（2）、固定板（3）、卡扣安装板（4）、收集机构（5）、收集罐（6）、卡扣座（7）、安装板（8）、卡扣（9）、卡扣安装座（10）、伸缩电缸（11），其特征在于：所述的弧形安装架（1）为长条钢板，弧形安装架（1）的中间位置设置圆弧安装槽，所述的收集罐（6）的下端部安装在弧形安装架（1）中间的安装槽内，所述的固定板（3）的下端部通过螺栓固定安装行走机构（2）的上端面，固定板（3）的上端部的半圆与收集罐（6）的上端部接触；

所述的行走机构（2）包括行走安装座（201）、车轮杆安装架（202）、车轮杆（203）、车轮杆驱动电机（204）、车轮架电机（205）、液压缸（206）、车轮架（207）、车轮（208）、车轮驱动电机（209），所述的行走安装座（201）的侧端面与弧形安装架（1）的侧面固定安装，行走安装座（201）的另外两个侧面分别设置有车轮杆安装架（22），所述的车轮杆（203）的后端部与车轮杆安装架（202）转动安装，并且在车轮杆（203）的安装处安装有车轮杆驱动电机（204），车轮杆驱动电机（204）的前端电机面与车轮杆（203）固定连接，车轮杆驱动电机（204）驱动车轮杆（203）转动，所述的车轮杆（203）的前端部与液压缸（206）的上端部转动连接，车轮架电机（205）的前端面与车轮杆（203）固定连接，车轮架电机（205）的转动轴与液压缸（206）后端部的转轴同轴心连接；所述的车轮架（207）的上端面与液压缸（206）的下端部固定连接，所述的车轮（208）通过转动轴与车轮架（207）转动连接，所述的车轮驱动电机（209）的前端面固定安装在车轮架（207）外侧上，车轮驱动电机（209）的转动轴与车轮（208）的转动轴同轴心连接，车轮驱动电机（209）转动驱动车轮（208）转动；

所述的卡扣安装板（4）的侧面设置有安装板（8），卡扣安装座（10）的前端部与安装板（8）上设置的转动轴转动安装；所述的卡扣（9）的后端部的两侧分别与卡扣安装座（10）的两侧设置的圆孔转动安装，卡扣（9）的前端部的横杆设置在收集罐（6）尾部设置的卡扣座（7）的槽内，形成配合；

所述的收集机构（5）包括齿环（501）、驱动齿轮（502）、齿环驱动电机（503）、从动齿轮（504）、主动齿轮（505）、光轴座（506）、移动板（507）、滑动轮（508）、转动铰支座（509）、吸嘴（510）、转动前臂（511）、转动前臂驱动电机（512）、转动后臂驱动电机（513）、转动后臂（514）、上端板（515）、电缸（516）、下端板（517）、吸嘴固定座（518），所述的齿环（501）的侧面与卡扣安装板（4）的侧面固定安装，并且齿环（501）与卡扣安装板（4）同轴心安装；所述的滑动轮（508）与移动板（507）两侧设置的转动轴转动连接，所述的光轴座（506）后端部分别设置在移动板（507）内侧的两端，光轴座（506）的前端部设置有圆形通孔，通孔内设置有转动轴承，转动轴承内安装有一根光轴，光轴的两端分别穿过光轴座（506）向外侧伸出，并且驱动齿轮（502）分别与光轴的两端同轴心安装，驱动齿轮（502）与齿环（501）啮合安装形成配合；所述的齿环驱动电机（503）的后端部与移动板（507）的内侧端面固定安装，齿环驱动电机（503）的转动轴上设置有主动齿轮（505），所述的从动齿轮（504）与光轴同轴心连接，从动齿轮（504）与主动齿轮（505）啮合安装形成配合；所述的转动前臂（511）的后端部转动安装在移动板（507）外侧设置的转动铰支座（509）上，转动处安装有转动前臂驱动电机（512，转动前臂驱动电机（512）的前端面固定安装在转动铰支座（509）的侧面，转动前臂驱动电机（512）的转动轴与转动前臂（511）的后端部固定连接，转动前臂驱动电机（512）驱动转动前臂（511）转动；所述的转动后臂（514）的后端部与转动前臂（511）的前端部铰接，铰接处安装有转动后臂驱动电机（513），所述的上端板（515）的上端部与转动后臂（514）的前端部转动安装，上端板（515）的下方设置有下端板（517）,上端板（515）和下端板（517）之间设置有电缸（516）；所述的吸嘴固定座（518）的后端部固定安装在下端板（517）的下端面上，吸嘴固定座（518）的前端部设置有圆孔，吸嘴（510）套装在吸嘴固定座（51）的圆孔内。