[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供能够提高利用者的舒适性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：取得部，其取得登记了车辆的利用者在车室内进行的预定的行动的行程信息；行驶计划制作部，其参照由所述取得部取得的行程信息，制作包含在没有登记所述利用者的行程的时间段所述车辆顺路到达补给点的情况的所述车辆的自动驾驶时的行驶计划，在所述补给点填充所述车辆的行驶所使用的能量；以及驾驶控制部，其按照由所述行驶计划制作部制作出的所述行驶计划来控制所述车辆的自动驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知在基于自动驾驶模式的自动行驶中存在遇到难以继续进行自动驾驶的场景的可能性的情况下，以在遇到该场景之前为止能够使车辆的利用者成为清醒状态为条件，从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的技术(例如，参照日本特开2017-182249号)。

在以往的技术中，在车辆的自动驾驶时，作为不考虑车辆的利用者的行程而制作车辆的行驶计划的结果，存在在对于车辆的利用者而言不优选的时间段产生用于进行车辆的行驶用的能量填充的作业或者中断了利用者的行动的情况。其结果是，存在利用者感到不适感的情况。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够提高利用者的舒适性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

为了解决上述课题而达成相关的目的，本发明采用了以下的方案。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：取得部，其取得登记了车辆的利用者在车室内进行的预定的行动的行程信息；行驶计划制作部，其参照由所述取得部取得的行程信息，制作包含在未登记所述利用者的行程的时间段所述车辆顺路到达补给点(据点)的情况的所述车辆的自动驾驶时的行驶计划，在所述补给点填充所述车辆的行驶所使用的能量；以及驾驶控制部，其按照由所述行驶计划制作部制作出的所述行驶计划来控制所述车辆的自动驾驶。

(2)：在上述(1)的方案中，也可以是，所述行驶计划制作部在所述利用者处于睡眠中的情况下，以在睡眠的结束后所述车辆顺路到达所述补给点的方式变更所述行驶计划。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述行程信息包含与在所述车辆的自动驾驶时所述利用者预定参加的会议相关的信息，所述行驶计划制作部在预测到登记于所述行程信息的会议不会按照计划结束的情况下或登记于所述行程信息的会议没有按照计划结束的情况下，以延迟所述车辆顺路到达所述补给点的时机的方式变更所述行驶计划。

(4)：在上述(3)的方案中，也可以是，所述行驶计划制作部在所述车辆的自动驾驶时举行所述会议的情况下，以在所述会议开始前所述车辆顺路到达所述补给点的方式变更所述行驶计划。

(5)：在上述(1)～(4)的方案中，也可以是，所述行驶计划制作部以与是否与登记有所述利用者的行程的时间段重复无关地许可所述车辆向处于事先计划了的所述车辆的行驶路径上的多个补给点中的、在向所述车辆进行能量的填充时不需要所述车辆的利用者操作的补给点的顺路到达的方式，制作所述行驶计划。

(6)：在上述(5)的方案中，也可以是，所述行驶计划制作部以限制所述车辆向位于事先计划的所述车辆的行驶路径上的多个补给点中的汽油加油站或加氢站的顺路到达的方式，制作所述行驶计划。

(7)：在上述(1)～(6)的方案中，也可以是，所述行驶计划制作部在所述车辆顺路到达所述补给点的时机所述车辆的利用者处于睡眠中的情况下，在所述车辆的剩余能量为规定值以上时，将位于事先计划的所述车辆的行驶路径上的多个补给点中的所述车辆顺路到达的补给点变更为位于所述车辆的行进方向的前侧的补给点。