[发明专利]伸缩节旋盖组装一体机

说明书

本发明公开了一种伸缩节旋盖组装一体机，涉及伸缩节组装设备技术领域；包括用于输送伸缩节主体的主体传送带、用于支撑伸缩节主体的支撑盘、用于防止伸缩节主体发生位移的限位机构、用于将伸缩节主体搬运支撑盘上的第一机械手、用于转动支撑盘的转盘电机、用于卸料的第二机械手、用于输送伸缩节旋盖的旋盖传送带、用于支撑伸缩节密封圈的滑块、供滑块滑动的滑板、用于将伸缩节密封圈放置在滑块上的放料机构、用于纠正伸缩节密封圈摆放位置的纠正机构、用于组装伸缩节旋盖和伸缩节密封圈并将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上的组装旋紧机械手。能实现伸缩节密封圈的装配和伸缩节旋盖的旋紧。

技术领域

本发明属于伸缩节组装设备技术领域，特别涉及一种伸缩节旋盖组装一体机。

背景技术

伸缩节是一种常用的管件，包括伸缩节主体、伸缩节旋盖、伸缩节密封圈。

现有的伸缩节组装机构只能简单将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上，而不能进行伸缩节密封圈的装配，功能单一。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术功能单一的缺点，提出一种伸缩节旋盖组装一体机，能够装配伸缩节密封圈。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种伸缩节旋盖组装一体机，包括用于输送伸缩节主体的主体传送带、用于支撑伸缩节主体的支撑盘、用于防止伸缩节主体发生位移的限位机构、用于将伸缩节主体搬运支撑盘上的第一机械手、用于转动支撑盘的转盘电机、用于卸料的第二机械手、用于输送伸缩节旋盖的旋盖传送带、用于支撑伸缩节密封圈的滑块、供滑块滑动的滑板、用于将伸缩节密封圈放置在滑块上的放料机构、用于纠正伸缩节密封圈摆放位置的纠正机构、用于组装伸缩节旋盖和伸缩节密封圈并将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上的组装旋紧机械手。能实现伸缩节密封圈的装配和伸缩节旋盖的旋紧。

作为优选，伸缩节主体包括竖管、上端和竖管的上端连接的斜管、位于竖管和斜管连接处的连接段；所述连接段上设有外螺纹；所述伸缩节旋盖包括内套、位于内套外侧的外套、位于外套上端的用于向下挤压内套的内翻边、位于内套下端的内侧的用于嵌入伸缩节密封圈的嵌入槽；所述内套螺纹连接在外套的下端；所述外套的下端所处高度不低于内套的下端所处高度；所述连接段的上端设有用于插入嵌入槽并挤压伸缩节密封圈的挤压环；所述外套包括内壁光滑的光滑段、位于光滑段下侧的设有内螺纹的内螺纹段；所述光滑段的轴向长度大于内套的轴向长度。

作为优选，组装旋紧机械手包括支架、滑动连接在支架下侧的用于夹持伸缩节旋盖的夹板、同于驱动夹板的电缸、位于支架上方的下压板、位于下压板和支架之间的弹簧、下端固接在支架上的导向杆、用于旋转下压板的旋紧电机；所述导向杆穿过下压板并和下压板滑动连接。

作为优选，放料机构包括内部叠放有伸缩节密封圈的储料筒、位于储料筒下端一侧的密封圈出口、用于将储料筒下端的伸缩节密封圈推出密封圈出口的推板。

作为优选，纠正机构包括下端固接在滑块上的定位杆、若干滑动连接在滑块上的纠偏板、用于滑动及振动纠偏板的滑动振动机构；所述纠偏板的数量为三个，所述纠偏板以定位杆为中心呈环形阵列布置。

作为优选，滑动振动机构包括一端固接在纠偏板上的螺纹管、固接在滑块上的旋进电机、套设在螺纹管上的且和螺纹管滑动连接的导向管、套设在旋进电机的输出轴上的振动弹簧；所述旋进电机的输出轴和螺纹管的内径适配且设有外螺纹，所述导向管一端固接在旋进电机上，所述振动弹簧一端连接在螺纹管上，所述振动弹簧另一端连接在旋进电机上。

作为优选，限位机构包括固接在支撑盘上的用于嵌入竖管下端的定位凸起、抵靠在斜管下端相对两侧的防转板；所述防转板固接在支撑盘上。

作为优选，嵌入槽的下沿设有便于嵌入伸缩节密封圈的倒角。

作为优选，还包括出料箱、用于将伸缩节导入出料箱的滑梯。减短第二机械手的运行路径。