[发明专利]一种定位方法及终端、存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到定位指令的情况下，查找目标锚点设备；

确定与所述目标锚点设备之间的第一相对位置信息；

确定所述目标锚点设备的第一定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述定位指令对应的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，锚点设备的数量为一个，所述查找目标锚点设备，包括：

广播锚点设备的查找请求；

在接收到所述查找请求的响应指令的情况下，将所述响应指令对应的锚点设备作为所述目标锚点设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标锚点设备的第一定位信息，包括：

在第一位置处，获取卫星定位信息，所述第一位置为卫星信号强度高于预设信号强度阈值的位置；

获取所述目标锚点设备与所述第一位置之间的第二相对位置信息；

根据所述卫星定位信息和所述第二相对位置信息，得到所述第一定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，锚点设备的数量为多个，所述查找目标锚点设备，包括：

广播锚点设备的查找请求；

在接收到所述查找请求对应的多个响应指令的情况下，确定出所述多个响应指令对应的多个锚点设备；

从所述多个锚点设备中确定出所述目标锚点设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述多个锚点设备中确定出所述目标锚点设备，包括：

分别确定所述多个锚点设备与终端之间的多个距离；

从所述多个距离中确定出距离最短的第一距离；

将所述第一距离对应的锚点设备作为所述目标锚点设备。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述终端的移动速度，并根据所述移动速度，确定所述终端的移动方向和所述终端的定位频率；

根据所述移动方向和所述定位频率，预测所述终端的行驶路线；

根据所述行驶路线，确定下一个目标锚点设备，所述下一个目标锚点设备为下一时刻距离所述终端最近的锚点设备，以利用所述下一个目标锚点设备在下一时刻对所述终端进行定位。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述多个锚点设备中确定出所述目标锚点设备，包括：

确定所述多个锚点设备对应的多个负载信息；

从所述多个负载信息中，确定出负载量最少的第二锚点设备；

将所述第二锚点设备，作为所述目标锚点设备。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标锚点设备的第一定位信息，包括：

从所述目标锚点设备处，获取所述多个锚点设备中任意两个锚点设备之间的相对位置关系信息；

从所述相对位置关系信息中，获取第三锚点设备与所述目标锚点设备之间的第三相对位置关系，所述第三锚点设备为所述多个锚点设备中除所述目标锚点设备外的锚点设备；

根据所述第三相对位置关系和所述第三锚点设备的第二定位信息，确定所述第一定位信息，所述第二定位信息为根据第一位置的卫星定位信息和与所述第一位置之间的相对位置确定的定位信息。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

查找单元，用于在接收到定位指令的情况下，查找目标锚点设备；

确定单元，用于确定与所述目标锚点设备之间的第一相对位置信息；确定所述目标锚点设备的第一定位信息；根据所述第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述定位指令对应的定位信息。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的定位的程序，当所述定位程序被执行时，通过所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于终端，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。