[发明专利]一种机械式绳网压紧释放机构

说明书

本发明属于空间碎片清理领域，具体涉及一种机械式绳网压紧释放机构。包括上固定圈，中固定圈，下固定圈，压紧板和扭簧；压紧板为多个，压紧板和中固定圈、下固定圈之间通过连杆形成四连杆机构，四连杆机构靠近压紧板的上部连接点通过上连杆与上固定圈连接；当上固定圈向下压时，四连杆机构推动压紧板向前移动，多个压紧板拼接成一个圆周将绳网压紧；压紧板下部与短连杆的连接处设有扭簧，当上固定圈上的压力消失时，压紧板在扭簧作用下，推动四连杆机构抬起，压紧板向外运动打开被压紧绳网。本发明是一种纯机械装置利用开舱动作打开释放机构，减少单独释放绳网过程，从而提高航天产品可靠性。

技术领域

本发明属于空间碎片清理领域，具体涉及一种机械式绳网压紧释放机构。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展与进步，太空飞行物越来越多，废弃的、失效的、到寿命的比比皆是，给太空造成的垃圾也越来越多，为了回收这些垃圾，净化太空环境，急需一种回收设备与装置。回收绳网在发送前，需要压缩，在需要回收时打开装置。要求压缩和释放可靠性非常高。

以往国内外基本上是采用火工品和电动力装置，回收装置在太空中给定信号后释放回收装置。国内外类似产品均采用火工品爆炸剪切捆扎绳或带，或采用电加热烧断捆扎绳或带技术。此方法必须用芯板给定信号，需要引出连线，插头等必须的附属产品才能实现。在发射过程要确保引线不断裂，插头经震动不松动等必要的保证措施。每增加一个环节，可靠性就会降低，在航天产品中，可靠性和安全是同等重要。

另外，无论是电熔断还是火工品切断，均受环境影响较大，在天空中环境温度在150度到负100度，温差变化非常大，所以电熔断或火工品作用可靠性都难以保证。

一般航空航天在轨时间都较长，而且发射过程环境非常恶劣，震动、摇摆频率非常高，对产品连接可靠性要求非常高，对产品疲劳强度要求也非常高。因此，产品连接绝对不允许有松动和断裂现象，也就是说不允许出现任何不可靠作用因素存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式绳网压紧释放机构，利用开舱动作打开释放机构，辅助的火工品或电动力等辅助装置，减少单独打开释放过程，从而提高航天产品可靠性问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种机械式绳网压紧释放机构，包括上固定圈，中固定圈，下固定圈，压紧板和扭簧；

所述压紧板为多个，压紧板和中固定圈、下固定圈之间通过连杆形成四连杆机构，所述四连杆机构靠近压紧板的上部连接点通过上连杆与上固定圈连接；当上固定圈向下压时，四连杆机构推动压紧板向前移动，所述多个压紧板拼接成一个圆周将绳网压紧；

所述压紧板下部与短连杆的连接处设有扭簧，当上固定圈上的压力消失时，压紧板在扭簧作用下，推动四连杆机构抬起，压紧板向外运动打开被压紧绳网。

进一步的，每个所述四连杆机构包括一个长连杆，两个短连杆；所述长连杆竖直设置上下两端分别与中固定圈和下固定圈通过销轴铰接；所述两个短连杆均平行设置，且其中一个短连杆的一端与中固定圈铰接，另一端与压紧板上部铰接；另一个短连杆的一端与下固定圈铰接，另一端与压紧板下部铰接。

进一步的，所述压紧板和每个压紧板相匹配的连杆机构为八组。

进一步的，还包括舱盖，所述舱盖设置在上固定圈的上部，通过控制舱盖的开闭实现绳网的压紧和释放。

进一步的，还包括底盘，所述下固定圈与底盘固定连接。

进一步的，还包括外筒和内筒，所述外筒套设在机构的外周，所述内筒设置在多个压紧板形成的圆周内。

进一步的，所述压紧板相对内筒的侧面上设有增强筋，所述内筒上设有与增强筋相对应的凹槽，在压紧绳网时，增强筋对应内筒上的凹槽设置。

进一步的，所述增强筋为梯形增强筋。